電子部品や半導体を扱う技術商社の東京エレクトロンデバイスも高度なピッキングシステムを展示した。
　生産現場や物流現場向けのロボットシステム「TriMath（トリマス）」を使い、容器に乱雑に入った対象物を取り出すばら積みピッキングを実演。一般的にばら積みピッキングでは、定型の対象物を認識して把持するものが多い。それに対し、会場では、不定形な石や木材が乱雑に入った容器内から個別に取り出し、仕分けした。

　「光学機器と画像処理技術、AIをまとめてパッケージにした。それを核に、ロボットやロボットハンドなどをまとめて制御し、連携して動作させる。そのため、複雑な教示作業をせずに、不定形物の認識や仕分けをできる」と担当者は運用の簡単さを訴求した。

　スウェーデンに本社を置く真空機器メーカー、ピアブの日本法人ピアブ・ジャパン（東京都葛飾区、吉江和幸社長）は「Kenos（ケノス）真空グリッパー」を展示した。

　会場では、結束バンドをしたまま段ボール箱を持ち上げた。一般的に結束バンドがあると、真空グリッパーと段ボール箱の間にわずかな隙間ができる。そのため、空気が漏れて吸着しきれずに把持が安定しない。
　そこで、吸着パッドをスポンジ状にし、対象物に吸着できていない吸気口を塞ぐ内部構造を取り入れて安定性を高めた。

　吉江社長は「ケノスシリーズは従来の真空グリッパーでは対応しにくい案件にも、オーダーメイドで対応する。国内ではパレット１枚分の1100mm四方のサイズまで製作実績がある。対象物に最適な形状のハンドを使えば、当然安定性も高い」とアピールする。

　ロボテック（東京都中央区、吉本喬美社長）は、対象物をつり上げる荷役器具「ムーンリフター」と産業用ロボットを組み合わせて提案した。ムーンリフターはつり上げた物の重量を相殺する機器で、これを使うことで重量物でも軽々と上げ下げ可能になる。

　会場では、100kgの対象物を８kg可搬のロボットで移動させた。担当者は「ムーンリフターは元々、作業者向けの製品だが、ロボットにも応用できると気付いた。大きなロボットを導入できない現場でも、重量物の扱いを自動化できる。ムーンリフターとロボットの連携をより高める開発を進めており、今後の展示会で披露したい」と意気込む。

（ロボットダイジェスト編集部　西塚将喜）