特集・トピックス

　起業目前の技術の展示や、ロボット業界への新規参入に意気込む出展も多かった。 　大手化学メーカーのDICは、高度な機械特性を持つ樹脂「エンジニアリングプラスチック」の１種、ポリフェニレンサルファイド（PPS）樹脂製の歯車を使った遊星歯車を展示した。 　PPS樹脂は軽量で強度が高いだけでなく、耐熱性や耐薬品性にも優れる。ロボットハンドに使用すれば、軽くて丈夫かつ薬品にも強い製品を作れる。 　担当者は「ロボット向けの提案を始めたばかりだが、強い関心を得ている。PPS樹脂の特性をアピールしたい」と意気込む。 　九州工業大学と産業技術総合研究所（産総研）は球駆動式の「全方向移動ロボット」を参考出展した。３つの球体と３つのモーターを組み合わせた機構で、全方向に自由自在に移動できる。 　全方向への移動ロボットには、ローラーの表面にスクリュー状の機構を斜めに複数付けた「メカナムホイール」が使われてきた。しかし、メカナムホイールは不整地や凹凸の走行に向かなかった。そこで球駆動式を開発した。複雑な制御を駆使しなくても、高い位置決め精度を誇る。 　2023年の秋には、ロボットや制御システムなどの製造と販売を担うベンチャー企業を立ち上げる予定。産総研の主任研究員で、ベンチャー企業の社長も務める予定の石田秀一さんは「今までの全方向移動ロボットでは困難だった作業を実現できる。構造や制御システムもシンプルなので扱いが簡単」と利点をアピールする。