SIerを訪ねて

　最近は、通い箱のパレタイジング（積み上げ）やデパレタイジング（荷下ろし）用のロボットシステムの提案にも力を注ぐ。 　通い箱とは工場間・工程間で製品や部品を搬送するのに使われる樹脂製のコンテナのこと。製造現場では色やサイズが異なる通い箱が混在しており、従来は人が手作業で仕分けをしていた。こうした作業を自動化するため、リョーエイはトヨタ自動車九州（福岡県宮若市、永田理社長）と共同で、通い箱に特化したロボットシステムを開発した。 　システムの構成はロボットや３Dビジョンセンサー、専用のロボットハンド、独自開発のプログラミングソフトなど。３Dビジョンセンサーで認識した通い箱の位置関係を基に、プログラミングソフトがピッキングする順番を判断してロボットを制御する仕組みだ。 　通い箱は段ボール箱とは違って上面が空いているため、真空吸着ハンドを使って上から搬送することができない。そこで、同社は通い箱の縁をつかむハンドも内製した。ハンドにはサーボモーターが搭載されており、通い箱の形状やつかみ代に合わせてハンドの開閉や爪の位置をコントロールできるのが特徴だ。「つかみ代が異なる複数の通い箱でも１つのハンドで搬送できる。通い箱同士が密着していた場合でも、まずは片方の縁をつかんで通い箱をスライドさせて少し傾け、もう片方の爪が入るスペースを確保してからピッキングする」と西川取締役は説明する。

　自動車産業は「100年に一度の大変革期」に直面し、電気自動車（EV）シフトなどへの対応を加速させている。そのためリョーエイも、今後はEVシフトを見越した専用設備の製作に注力する方針だ。 　前述の小型エコスプレーシステムも実はその一環で、EV用の小型ダイカスト部品の需要増加を受けて市場投入したという。野口係長は「インバーターケースやコンバーターケース、モーターケースの付属部品などのEV用部品は比較的小型のダイカスト金型を使って成形される。こうした小型ダイカスト製品を手掛ける顧客のニーズに応えるためにも、低コストでコンパクトなスプレーシステムを新規で開発した」と述べる。 　EVシフトへの対応と並行し、軟体物の組み付けや仕分け、目視検査など「まだ自動化できていない領域」を狙ったソリューションの開発にも挑む。 　「軟体物の組み付け作業などは自動化が難しいからこそ、今もなお人手に依存している。こうした領域の自動化に貢献するのが次のテーマで、まだまだやるべきことは多い」と西川取締役は話す。

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史）