特集・トピックス

　モートマンネクストの他に自律して動くロボットシステムとして展示したのが、実際の製造ラインを仮想空間に同期させるデジタルツインを使ったロボットシステムだ。 　３台ずつ３チームの協働ロボットがそれぞれ、文字や絵の一部が描かれたブロックをストッカーから運び、棚に積み上げて絵柄を作る。ロボットの動作や作業内容は、取り付けられたセンサーを通じてリアルタイムで仮想空間に再現される。仮想空間上でのシミュレーションを繰り返すことで、ロボットは作業を自律的により効率化する。

　ロボットの展示の他に、タブレット型のプログラムペンダント（操作盤）「スマートペンダント」の展示コーナーも設けた。アルコール消毒液を設置し、感染症対策に配慮した上で来場者に実際に操作をしてもらう体験型の展示だ。 　ロボットを使ってカプセルトイのレバーを回し、カプセルを出すのがお題だ。「ペンダントの向きが変わると、その向きに合わせて操作キーの方向とロボットの動作方向の対応関係を自動で変えてくれるモードがあるため、ロボットの横からでも違和感なく操作ができた」と体験者は語る。触って体験できる場ということもあり、この展示ゾーンも大勢の人でにぎわった。

（ロボットダイジェスト編集部　斉藤拓哉）

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