「人と協調するAI」を開発、AGVやロボットに適用／三菱電機
三菱電機は６月３日、同社の人工知能（AI）技術「Maisart（マイサート）」を活用し、周囲の作業者の行動を妨げない機械動作を実現する「人と協調するAI」を開発したと発表した。無人搬送車（AGV）に搭載すれば、人やフォークリフトを感知して道を譲るなどの協調的な動作が可能になる。
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三菱電機は６月３日、同社の人工知能（AI）技術「Maisart（マイサート）」を活用し、周囲の作業者の行動を妨げない機械動作を実現する「人と協調するAI」を開発したと発表した。無人搬送車（AGV）に搭載すれば、人やフォークリフトを感知して道を譲るなどの協調的な動作が可能になる。
プラスチック成形品の取り出しロボットを開発、製造するユーシン精機は６月３日、箱を積み下ろしするパレタイジングロボット「PAシリーズ」を発売し、物流業界へ参入した。PAシリーズは直線運動する軸を直交させた構造で、パレタイジングロボットで一般的に使われる垂直多関節ロボットに比べ設置面積が小さい。水平軸を片側から支持する片持ち構造のため支柱が少なく、スペースを有効利用できる。可搬質量は20kgと40kgの２種類あり、本体価格（税抜き）はそれぞれ450万円と600万円。年間約50台の販売を目指す。
高宮 浩一氏（たかみや こういち＝安川電機取締役常務執行役員）４日、肝細胞癌のため死去、59歳。通夜・告別式は近親者のみで執り行った。1983年安川電機製作所（現安川電機）入社、2010年取締役、16年取締役常務執行役員。欧州安川や韓国安川電機の会長も兼任した。
新型コロナウイルスの感染拡大を機に、ロボットを使用する場面がますます増えている。川崎重工業は、６月２日に営業を再開した神戸市中央区の企業ミュージアム「カワサキワールド」に、自社の協働型の双腕スカラロボット「duAro（デュアロ）2」を使った自動検温システムを設置した。来場者への検温を自動化し、新型コロナウイルスの感染拡大を防ぐ。
ドイツの樹脂製品メーカーのイグスは、今年末までバーチャル展示会を開催している。本社に設営した展示会場内の新製品情報を、専用のウェブサイトから世界中の顧客に発信する。新型コロナウイルス感染症の影響で営業活動が制限される中、製品PRの場の一つとして利用する考えだ。
中西金属工業（大阪市北区、中西竜雄社長）は今年４月に、低床の無人搬送車（AGV）「ROBO Rook（ロボルーク）」の自動運転タイプを発売した。同社はベアリング部品のリテーナー（転動体保持器）を製造する他、自社製品としてコンベヤー、フォークリフト、AGVといった搬送機器を開発、製造する。
デンマークに本社を置く協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR）の日本支社（東京都港区、山根剛代表）は４月から、ウェブ上のセミナー（ウェビナー）を積極的に開催している。協働ロボットの定義や特徴などを説く初心者向けから、導入を考えている顧客向け、すでに導入しているユーザー向けの活用法など、テーマ別に実施する。担当者は「先行きの不透明感が増す中で、協働ロボットへの関心が以前より高まっている」と手応えを話す。
セーラー万年筆が製造、販売する「sigma（シグマ）５」は、取り出しロボットのハイエンドモデルだ。顧客から評価の高かった「RZ-Σ（シグマ）」、「RZ-ΣⅡ」「RZ-Σ Ⅲ」の流れをくむ製品で、信頼性の高い基本構造を受け継ぎながら、制御機能などを強化してきた。設定動作の変更を容易にする機能なども搭載し、「『技術のセーラー』が自信を持って提案する製品」とロボット機器事業部東京営業所の永瀬倫哉主任は自信を見せる。
編集部が注目したロボット、自動化関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、セーラー万年筆の取り出しロボット「sigma（シグマ）５」を取り上げる。ハイエンドモデルの取り出しロボットで、高い拡張性や高度な制振機能を備える。「低価格で勝負するメーカーではないので、性能や機能には絶対の自信がある」とロボット機器事業部東京営業所の永瀬倫哉主任は話す。
安川電機は５月28日、半導体基板のウエハーを搬送するクリーンルーム向けロボット「SEMISTAR-GEKKO（セミスターゲッコー） MD124D」（＝写真左）を発売した。減速機を搭載せず、自社製のACサーボモーター「Σ-7（シグマセブン）シリーズ」でロボットアームを直接駆動させるダイレクトドライブ駆動を採用。位置決め精度を従来機種比で２倍にし、振動も同６分の１に抑えた。300 mmの半導体ウエハーの搬送に使える。併せて、小型で軽いクリーンロボット用の標準コントローラー「SR200」（＝写真右）も開発した。自社開発のマシンコントローラーを採用し、従来機種比で体積は42％、質量は35％減を実現。半導体業界で広く使われる国際規格（SEMI規格）などに適合する。
