更新日時: 2025/06/17

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ダイヘン

DAIHEN

工場全体の淀みない自動化を実現
ダイヘンは世界シェアNo.1のアーク溶接ロボットをはじめ、さまざまな用途のロボットでお客様の課題を解決する総合ロボットメーカです。「Smooth Factory Automation」をコンセプトに、工場全体の自動化をワンストップで推進しています。1社1社、ひとり一人の課題に寄り添い、初めての自動化の悩みにも、大規模生産ラインの高度な課題にも的確な回答を提供します。そして、幅広いロボットラインナップと手厚いサポートで人にやさしい工場環境を創造します!

ロボット・周辺機器

【低可搬・ケーブル内蔵】FD-B6 new
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【低可搬・ケーブル内蔵】FD-B6

速く、スリムに使いやすく

・業界最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイムを短縮
・手首モータをアームに内蔵し、治具やワークとの干渉を回避
・シンクロフィード溶接などに必要なケーブルもすべて内蔵し、アーム後方の干渉も回避
・可搬重量は6kgで各種トーチやセンサを搭載可能、ハンドリング用途にも最適

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■ 特徴/ポイント:
・業界最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイムを短縮
・手首モータをアームに内蔵し、治具やワークとの干渉を回避
・シンクロフィード溶接などに必要なケーブルもすべて内蔵し、アーム後方の干渉も回避
・可搬重量は6kgで各種トーチやセンサを搭載可能、ハンドリング用途にも最適
■ 仕様:
名称 NB6
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 6kg
本体質量 145kg
上腕アーム可搬質量 10kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【低可搬ロボット】FD-V8 new
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【低可搬ロボット】FD-V8

速く、スリムに使いやすく

・業界最高レベルの動作速度を実現
・下腕と回転半径をスリム化し、治具やワークとの干渉を回避
・シンクロフィード溶接などに必要なケーブルもすべて下腕に内蔵し、アーム後方の干渉を回避
・可搬重量は8kgで各種トーチやセンサとの組み合わせでも余裕、ハンドリング用途にも最適

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■ 特徴/ポイント:
・業界最高レベルの動作速度を実現
・下腕と回転半径をスリム化し、治具やワークとの干渉を回避
・シンクロフィード溶接などに必要なケーブルもすべて下腕に内蔵し、アーム後方の干渉を回避
・可搬重量は8kgで各種トーチやセンサとの組み合わせでも余裕、ハンドリング用途にも最適
■ 仕様:
名称 FD-V8
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 8kg
本体質量 140kg
上腕アーム可搬質量 10kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【低可搬・ロングタイプ・ケーブル内蔵】FD-B6L new
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【低可搬・ロングタイプ・ケーブル内蔵】FD-B6L

より速く、よりスリムに、より使いやすく

・業界最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイムを短縮
・設置面積を従来比30%削減し、高密度設置が可能
・シンクロフィード溶接などに必要なケーブルもすべて内蔵し、アーム後方の干渉も回避
・可搬重量は6kgで各種トーチやセンサを搭載可能
・ロングアームで大型構造物に最適

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■ 特徴/ポイント:
・業界最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイムを短縮
・設置面積を従来比30%削減し、高密度設置が可能
・シンクロフィード溶接などに必要なケーブルもすべて内蔵し、アーム後方の干渉も回避
・可搬重量は6kgで各種トーチやセンサを搭載可能
・ロングアームで大型構造物に最適
■ 仕様:
名称 NB6L
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 6kg
本体質量 237kg
上部アーム可搬質量 20kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【低可搬・ロングタイプ】FD-V8L new
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【低可搬・ロングタイプ】FD-V8L

より速く、よりスリムに、より使いやすく

・業界最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイムを短縮
・設置面積を従来比30%削減し、高密度設置が可能に
・シンクロフィード溶接などに必要なケーブルも全て下腕に内蔵し、アーム後方の干渉を回避
・ロングアームで可搬重量8kg、溶接用途での適用範囲が拡大

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■ 特徴/ポイント:
・業界最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイムを短縮
・設置面積を従来比30%削減し、高密度設置が可能に
・シンクロフィード溶接などに必要なケーブルも全て下腕に内蔵し、アーム後方の干渉を回避
・ロングアームで可搬重量8kg、溶接用途での適用範囲が拡大
■ 仕様:
名称 NV8L
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 8kg
本体質量 237kg
上部アーム可搬質量 20kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【低可搬ロボット】FD-H5 new
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【低可搬ロボット】FD-H5

コンパクト&パワフル

・小型ながら可搬質量5kg
・省スペース
・ハンドリング用途に最適

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■ 特徴/ポイント:
・小型ながら可搬質量5kg
・省スペース
・ハンドリング用途に最適
■ 仕様:
名称 NH5
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 5kg
本体質量 58kg
上腕アーム可搬質量 1kg
■ 製品動画:
【中可搬ロボット】FD-V25 new
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【中可搬ロボット】FD-V25

より速く、よりスリムに、より使いやすく

・業界最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイムを短縮
・設置面積を従来比30%削減し、高密度設置が可能に
・信号ケーブルやエアホースを内蔵し、様々な先端ツールに対応
・可搬重量25kgで、適用範囲拡大

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■ 特徴/ポイント:
・業界最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイムを短縮
・設置面積を従来比30%削減し、高密度設置が可能に
・信号ケーブルやエアホースを内蔵し、様々な先端ツールに対応
・可搬重量25kgで、適用範囲拡大
■ 仕様:
名称 NV25
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 25kg
本体質量 241kg
上部アーム可搬質量 最大20kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【中可搬・ロングタイプ】FD-V25L new
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【中可搬・ロングタイプ】FD-V25L

超ロングリーチ中可搬ロボット

・3m越の圧倒的なリーチで広範囲の作業をカバー
・同クラス最高レベルの動作速度でタクトタイムを短縮
・溶接やハンドリングなど各種ツールを取り付けるのに十分な可搬重量25kgを確保

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■ 特徴/ポイント:
・3m越の圧倒的なリーチで広範囲の作業をカバー
・同クラス最高レベルの動作速度でタクトタイムを短縮
・溶接やハンドリングなど各種ツールを取り付けるのに十分な可搬重量25kgを確保
■ 仕様:
名称 NV25L
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 25kg
本体質量 620kg
上部アーム可搬質量 最大35kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【中可搬・ケーブル内蔵】FD-B26 new
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【中可搬・ケーブル内蔵】FD-B26

ケーブル内蔵+省スペース設計!26kg可搬で様々なツールに!

・ケーブル内蔵に加え、スリム設計で省スペース。高密度のライン構築に最適!
・アプリケーション用内蔵配線・配管が充実。幅広いハンドツールに適応!
・溶接やハンドリングなど各種ツールを取り付けるのに十分な可搬質量26kgを確保!

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■ 特徴/ポイント:
・ケーブル内蔵に加え、スリム設計で省スペース。高密度のライン構築に最適!
・アプリケーション用内蔵配線・配管が充実。幅広いハンドツールに適応!
・溶接やハンドリングなど各種ツールを取り付けるのに十分な可搬質量26kgを確保!
■ 仕様:
名称 NB26
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 26kg
本体質量 257kg
上部アーム可搬質量 10kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【高可搬ロボット】FD-V80 new
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【高可搬ロボット】FD-V80

スリムでスピーディー!外部機器との連携も簡単!

・スリムなデザインで、広い動作範囲と狭い干渉半径を両立
・クラス最高レベルの動作速度でタクトタイム短縮に貢献
・各種通信規格のアプリケーションケーブルに対応し、外部機器との連携が容易

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■ 特徴/ポイント:
・スリムなデザインで、広い動作範囲と狭い干渉半径を両立
・クラス最高レベルの動作速度でタクトタイム短縮に貢献
・各種通信規格のアプリケーションケーブルに対応し、外部機器との連携が容易
■ 仕様:
名称 NV80
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 80kg
本体質量 780kg
上部アーム可搬質量 最大50kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【高可搬ロボット】FD-V100 new
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【高可搬ロボット】FD-V100

スリムでスピーディー!外部機器との連携も簡単!

・スリムなデザインで広い動作範囲と狭い干渉半径を両立、高密度設置が可能!
・クラス最高レベルの動作速度でタクトタイム短縮に貢献
・各種通信規格のアプリケーションケーブルに対応し、外部機器との連携が容易

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■ 特徴/ポイント:
・スリムなデザインで広い動作範囲と狭い干渉半径を両立、高密度設置が可能!
・クラス最高レベルの動作速度でタクトタイム短縮に貢献
・各種通信規格のアプリケーションケーブルに対応し、外部機器との連携が容易
■ 仕様:
名称 NV100
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 100kg
本体質量 770kg
上部アーム可搬質量 最大50kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【高可搬ロボット】FD-V130 new
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【高可搬ロボット】FD-V130

スリムでスピーディー!外部機器との連携も簡単!

・スリムなデザインで広い動作範囲と狭い干渉半径を両立、高密度設置が可能!
・クラス最高レベルの動作速度でタクトタイム短縮に貢献
・各種通信規格のアプリケーションケーブルに対応し、外部機器との連携が容易

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■ 特徴/ポイント:
・スリムなデザインで広い動作範囲と狭い干渉半径を両立、高密度設置が可能!
・クラス最高レベルの動作速度でタクトタイム短縮に貢献
・各種通信規格のアプリケーションケーブルに対応し、外部機器との連携が容易
■ 仕様:
名称 NV130
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 130kg
本体質量 765kg
上部アーム可搬質量 最大50kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【高可搬・ケーブル内蔵】FD-B100 new
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【高可搬・ケーブル内蔵】FD-B100

クラス最高レベルの動作範囲を確保

・手首軸、ショルダの中空化によりケーブルがすっきり
・スリムなデザインで広い動作範囲と狭い干渉半径を両立し、高密度設置が可能に
・クラス最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイム短縮に貢献
・各種通信規格のアプリケーションケーブルに対応し、外部機器との連携が容易

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■ 特徴/ポイント:
・手首軸、ショルダの中空化によりケーブルがすっきり
・スリムなデザインで広い動作範囲と狭い干渉半径を両立し、高密度設置が可能に
・クラス最高レベルの動作速度を実現し、タクトタイム短縮に貢献
・各種通信規格のアプリケーションケーブルに対応し、外部機器との連携が容易
■ 仕様:
名称 NB100
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 100kg
本体質量 793kg
上腕アーム可搬質量 50kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
【7軸・ケーブル内蔵】FD-BT6 new
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【7軸・ケーブル内蔵】FD-BT6

最高の使い易さを実現したケーブル内蔵タイプの7軸ロボット

・溶接トーチの位置と姿勢を維持したままロボットの姿勢が変更可能
・複雑になりがちな7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・世界で初めて7軸目に溶接パワーケーブルを内蔵!治具やワークとの干渉を気にせずティーチングが可能

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■ 特徴/ポイント:
・溶接トーチの位置と姿勢を維持したままロボットの姿勢が変更可能
・複雑になりがちな7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・世界で初めて7軸目に溶接パワーケーブルを内蔵!治具やワークとの干渉を気にせずティーチングが可能
■ 仕様:
名称 NBT6
構造 垂直多関節形
軸数 7
手首可搬質量 6kg
本体質量 185kg
上腕アーム可搬質量 10kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
■ 製品動画:
【7軸・ロングタイプ・ケーブル内蔵】FD-BT6L new
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【7軸・ロングタイプ・ケーブル内蔵】FD-BT6L

最高の使い易さを実現したケーブル内蔵・ロングタイプの7軸ロボット

・7軸を活かし、柔軟な姿勢変更が可能
・ロングタイプで小型ワークから大型ワークまで幅広いワークに適用可能
・複雑になりがちな7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・世界で初めて7軸目に溶接パワーケーブルを内蔵!治具やワークの干渉を気にせずティーチングが可能

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■ 特徴/ポイント:
・7軸を活かし、柔軟な姿勢変更が可能
・ロングタイプで小型ワークから大型ワークまで幅広いワークに適用可能
・複雑になりがちな7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・世界で初めて7軸目に溶接パワーケーブルを内蔵!治具やワークの干渉を気にせずティーチングが可能
■ 仕様:
名称 NBT6L
構造 垂直多関節形
軸数 7
手首可搬質量 6kg
本体質量 330kg
上腕アーム可搬質量 10kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
■ 製品動画:
【7軸ロボット】FD-VT8 new
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【7軸ロボット】FD-VT8

用途を選ばない、あらゆるアプリケーションに対応した7軸ロボット

・7軸を活かし、柔軟な姿勢変更が可能
・複雑な7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・世界で初めて7軸目に溶接パワーケーブルを内蔵!治具やワークの干渉を気にせずティーチングが可能

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■ 特徴/ポイント:
・7軸を活かし、柔軟な姿勢変更が可能
・複雑な7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・世界で初めて7軸目に溶接パワーケーブルを内蔵!治具やワークの干渉を気にせずティーチングが可能
■ 仕様:
名称 NVT8
構造 垂直多関節形
軸数 7
手首可搬質量 8kg
本体質量 182kg
上腕アーム可搬質量 最大18kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
■ 製品動画:
【7軸・ロングタイプ】FD-VT8L new
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【7軸・ロングタイプ】FD-VT8L

用途を選ばない、あらゆるアプリケーションに対応した7軸ロボット

・7軸を活かし、柔軟な姿勢変更が可能
・ロングタイプだから小型ワークから大型ワークまで幅広いワークに適用可能
・複雑な7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・世界で初めて7軸目に溶接パワーケーブルを内蔵!治具やワークとの干渉を気にせずティーチング可能

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■ 特徴/ポイント:
・7軸を活かし、柔軟な姿勢変更が可能
・ロングタイプだから小型ワークから大型ワークまで幅広いワークに適用可能
・複雑な7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・世界で初めて7軸目に溶接パワーケーブルを内蔵!治具やワークとの干渉を気にせずティーチング可能
■ 仕様:
名称 NVT8L
構造 垂直多関節形
軸数 7
手首可搬質量 8kg
本体質量 331kg
上腕アーム可搬質量 最大28kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
■ 製品動画:
【7軸ロボット】FD-VT20 new
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【7軸ロボット】FD-VT20

最高の使い易さを実現した7軸の中可搬タイプ

・7軸を活かし、柔軟な姿勢変更が可能
・複雑な7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・可搬質量20kgで軽量物のハンドリング用途に適応

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■ 特徴/ポイント:
・7軸を活かし、柔軟な姿勢変更が可能
・複雑な7軸ロボットのティーチングにおいて、シンクロモーション技術を活かし、簡単な手動操作を実現
・可搬質量20kgで軽量物のハンドリング用途に適応
■ 仕様:
名称 NVT20
構造 垂直多関節形
軸数 7
手首可搬質量 20kg
本体質量 336kg
上腕アーム可搬質量 最大35kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
■ 製品動画:
【高精度ロボット】FD-A20 new
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【高精度ロボット】FD-A20

世界最高レベルの高精度ロボット!

・ロボットの姿勢によらず広い範囲で高い軌跡精度を実現
・主要なレーザ発振器インターフェース、レーザ切断・溶接用の教示ソフトウェアを標準装備しているため、レーザ用途に最適
・20kg可搬でレーザ溶接トーチに対応
・並行リンクを採用しながらも第3軸の反転動作を可能にし、天吊り仕様にも対応

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■ 特徴/ポイント:
・ロボットの姿勢によらず広い範囲で高い軌跡精度を実現
・主要なレーザ発振器インターフェース、レーザ切断・溶接用の教示ソフトウェアを標準装備しているため、レーザ用途に最適
・20kg可搬でレーザ溶接トーチに対応
・並行リンクを採用しながらも第3軸の反転動作を可能にし、天吊り仕様にも対応
■ 仕様:
名称 NA20
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 20kg
本体質量 355kg
上腕アーム可搬質量 最大40kg (アーム先端に取り付けるツール質量により変動)
■ 製品動画:
【協働ロボット】FD-VC4 new
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【協働ロボット】FD-VC4

簡単設置で移設もラクラク! 様々な溶接現場で活躍!

・高品質溶接を可能とする高い軌跡精度を実現
・様々な溶接法を選択可能
・安全柵による人との隔離がなくても設置可能
・人との接触を検知したらロボット停止
・ロボット操作を簡単にする多彩な教示支援機能
・必要な現場へ移動させてすぐに稼働
・リモートメンテナンスにより導入後も安心のサポート

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■ 特徴/ポイント:
・高品質溶接を可能とする高い軌跡精度を実現
・様々な溶接法を選択可能
・安全柵による人との隔離がなくても設置可能
・人との接触を検知したらロボット停止
・ロボット操作を簡単にする多彩な教示支援機能
・必要な現場へ移動させてすぐに稼働
・リモートメンテナンスにより導入後も安心のサポート
■ 仕様:
名称 NVC4
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 4kg
本体質量 37kg
【協働ロボット・ロングタイプ】FD-VC4L new
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【協働ロボット・ロングタイプ】FD-VC4L

広範囲の作業をカバーする協働ロボット

・従来の協働ロボット比較で1.4倍の作業範囲
・マルチステーションなど用途が拡大
・CO2/MAGやTIG溶接など各種溶接に対応
・安全柵なしで省スペース設置、移設も簡単
・ロボット操作を簡単にする多彩な教示支援機能

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■ 特徴/ポイント:
・従来の協働ロボット比較で1.4倍の作業範囲
・マルチステーションなど用途が拡大
・CO2/MAGやTIG溶接など各種溶接に対応
・安全柵なしで省スペース設置、移設も簡単
・ロボット操作を簡単にする多彩な教示支援機能
■ 仕様:
名称 NVC4L
構造 垂直多関節形
軸数 6
手首可搬質量 4kg
本体質量 47kg
【自律搬送台車】AiTran Lift・Trailer new
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【自律搬送台車】AiTran Lift・Trailer

工場内搬送、縦横無人

AiTran Lift(積載型)
・様々な工場レイアウトへの導入が容易
・姿勢転換なしの全方位移動で狭い通路の走行や架台間のすり抜けも可能
・独自設計のオムニホイールによる四輪駆動で傾斜やグレーチング、溝も力強く走破
・ワイヤレス給電システムを標準装備し、24時間無人搬送が可能
AiTran Trailer (牽引型)
・台車など工場内で使用される物流用品の自動搬送
・牽引フックを標準装備し、自動で牽引台車を連結
・円弧走行命令によるスムースなコーナリングで狭路や袋小路でも搬送可能

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■ 特徴/ポイント:
AiTran Lift(積載型)
・様々な工場レイアウトへの導入が容易
・姿勢転換なしの全方位移動で狭い通路の走行や架台間のすり抜けも可能
・独自設計のオムニホイールによる四輪駆動で傾斜やグレーチング、溝も力強く走破
・ワイヤレス給電システムを標準装備し、24時間無人搬送が可能
AiTran Trailer (牽引型)
・台車など工場内で使用される物流用品の自動搬送
・牽引フックを標準装備し、自動で牽引台車を連結
・円弧走行命令によるスムースなコーナリングで狭路や袋小路でも搬送可能
■ 仕様:
外形寸法(mm) Lift (積載):W1000×D1000×H300          Trailer (牽引):W1000×D1190×H434
本体質量(kg) Lift (積載):435、Trailer (牽引):485
最大積載/牽引質量(kg) Lift (積載):1000、Trailer (牽引):1000
最高速度 並進:60m/分、回転:35度/秒
繰り返し停止精度(mm) ±10
充電方式 ワイヤレス充電

企業概要

会社名
ダイヘン
住所/Address
〒658-0033 神戸市東灘区向洋町西4丁目1番
TEL
078-275-2008
FAX
078-845-8188
URL
https://www.daihen-robot.com/