[SIerを訪ねてvol.20]AI×ハード技術で人手の「オキカエ」提案／ASTINA
ロボットシステムを設計、製作するシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。今回は、人工知能（AI）なども駆使した工場向け自動化システムに注力する、2017年創業のベンチャー企業ASTINA（アスティナ、東京都墨田区、儀間匠社長）を取り上げる。今年４月からは産業用ロボットや周辺機器などをセットにした自動化システム「OKIKAE（オキカエ）」シリーズを展開する。
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ロボットシステムを設計、製作するシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。今回は、人工知能（AI）なども駆使した工場向け自動化システムに注力する、2017年創業のベンチャー企業ASTINA（アスティナ、東京都墨田区、儀間匠社長）を取り上げる。今年４月からは産業用ロボットや周辺機器などをセットにした自動化システム「OKIKAE（オキカエ）」シリーズを展開する。
豊田通商グループの半導体・電子部品商社のネクスティエレクトロニクス（東京都港区、青木厚社長）は９月16日、ロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）事業参入のため、SIerの日本サポートシステム（茨城県土浦市、天野真也最高経営責任者）に出資し、同社と資本・業務提携したと発表した。
工場や物流拠点向けに知能化ロボットシステムを提供するMujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は９月22日、米国ジョージア州アトランタに子会社「Mujin Corp.」を設立したと発表した。
物流現場でケースのピッキングや自動搬送をするロボットを提供する中国深センに本社を置くHAI ROBOTICS（ハイロボティクス）は９月14日、日本法人となるHAI ROBOTICS JAPAN（ハイ・ロボティクス・ジャパン、HRJ、埼玉県三芳町、劉竑社長）を設立したと発表した。設立日は８月25日。
協働ロボットメーカーのユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）は９月13日、自動車部品の相手先ブランドでの製造（OEM）をする愛同工業（愛知県大府市、渡辺裕介社長）の複数の製造工程に、同社の協働ロボットが採用されたと発表した。加工設備への材料の付け外しなどを協働ロボットが担う。
和歌山大学の土橋宏規講師は、ロボットの周囲を感知する外界用のセンサーを搭載しないロボットハンドの機構や把持のプロセスを研究する。外界センサーを使わないという縛りは、ハンドの製造コストを抑えるだけでなく、把持計画に工夫をこらすことにつながる。後編では、実際に考案した把持計画の例を紹介する。
ドイツに本拠地を置く真空機器メーカーの日本法人、シュマルツ（横浜市都筑区、ゲッテゲンス・アーネ社長）は９月３日、ホース抵抗によるスプリングの動作不良を防止し、生産性向上を実現するスプリングプランジャー「FSTImc」を発売したと発表した。
射出成形機用の取り出しロボットを開発、製造、販売するスター精機（愛知県大口町、塩谷国明社長）は9月7日、超大型射出成形機用取り出しロボット「GXW-2500VIP/IXW-2500VIP」の販売を開始したと発表した。
ABBは９月８日、ロボットと保管棚などが一体となった「FlexBuffer（フレックスバッファー）アプリケーションセル」を開発したと発表した。ロボットが倉庫管理システム（WMS）や入庫用・発送用コンベヤーなどと連携し、保管棚への入出庫などを自動化する。発送する順序に合わせて棚の収納場所を割り当てたり、発送コンベヤー上に並べることができる。一つのセルで最大600個の荷物を保管し、１時間あたり最大500回の入出庫作業が可能。物流センターの他、小売店、薬局、病院などさまざまな施設での使用を想定する。
大手工業用薬剤メーカーの第一工業製薬は９月２日、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、相良隆義社長）とカサイ製作所（愛知県北名古屋市、葛西泉社長）と研究所や実験室内の作業プロセスを自動化するラボラトリーオートメーション（LA）を実現するために、包括連携協定を締結したと発表した。
