2026.09.18
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電気もエアも不要! グリッパーの爪交換システムを発売/イマオコーポレーション

 イマオコーポレーション(岐阜県関市、今尾任城社長)は8月31日、ロボットグリッパー向けの爪交換システム「爪チェンジャー」を発売した。
 爪側に取り付ける爪チェンジャー本体と、グリッパー側に装着するクランプピンやサポートピンなどで構成される。ロボットアームの動きで先端の爪だけを交換できるため、複数のハンドを使い分ける必要がない。

 また、「クサビ」を活用したメカ式機構で爪チェンジャーとクランプピンを確実に締結し、脱落を防止。爪交換時の着脱動作には電気やエアが不要で、メーカーを問わず既存のハンドにそのまま使える。
 対象物(ワーク)に合わせて必要な爪を用意すればよく、低コストで柔軟な自動化ラインの構築に貢献する。

平川一理ロボットダイジェスト編集部

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