[ロボットが活躍する現場 vol.35]3つの要素で実現した研磨の自動化/RK(1/3)
手仕上げなしの仕上がり
RKでは、現在の10台のロボットを研磨加工に使っている。ロボットが対象物(ワーク)を持ち、研磨機に押し当てて加工するシステムが大半だ。
ロボット2台と研磨機を組み合わせたシステムでは、チタン合金製のマグカップの縁と外面を研磨する。マグカップの縁に生じた微小な突起物(バリ)を除去し、外面に光沢を生む。
まず、コンベヤーでマグカップを搬送し、1台目のロボットが外側から把持する。そして、マグカップを回転させながら縁を研磨機に押し当てて、バリを取るなどの加工をする。その後、2台目のロボットにマグカップを渡す。
2台目のロボットはマグカップを内側から把持して、外面を研磨機に押し当てて、研磨する。押し当てる箇所をずらしていき、外側全面を磨く。終わると、排出側のコンベヤー上に置く。加工品質は、そのまま製品として出荷できる水準という。
小林社長は「最終的な仕上げは職人の手作業というロボット研磨システムは業界内に少なくない。一方、わが社では、ロボットのみで完結できるようにシステムの完成度を高めている」と胸を張る。
しかも、このシステムはマグカップの専用ラインではない。ロボットの動作プログラムやロボットハンドを変えることで、他の製品にも応用できる。
「わが社では、これまで2万種近い製品を手掛けた実績がある。その中でも定期的な受注があり、1回あたりのロット数も多い約50種類をいくつかの生産システムで自動化した。今後はより加工の難易度が高い製品にも取り組みたい」(小林社長)。