会場速報 REAL TIME REPORTING

中村留精密工業（E11）はワーク搬送システム 「RoboSync Type（ロボシンクタイプ）A」のデモを展示している。ワークのストックから搬送、工具の交換までを１台で一貫して自動化できるのが強みだ。また、ワークを収納する棚の開閉もできる万能な製品だ。

ABB Robotics Japan（ABBロボティクスジャパン、E35）は、協働ロボット「PoWa（ポーワ）」を日本で初披露している。協働ロボットだが、安全性を確保した状況では稼働速度が最大で秒速5.8m。ロボットが稼働中の自己位置を監視し、設定した動作範囲を超えた場合は停止する機能などもあり、安全かつ高効率な自動化を実現する。「ポーワなら、協働ロボットで課題になり得るタクトタイムを引き上...

中国の協働ロボットメーカーの日本法人DOBOT JAPAN（ドゥーボットジャパン、E04）は「ワンストップパレタイジングソリューション」を展示した。可搬質量30kgの協働ロボット「CR30H」が使われており、30kgの段ボール箱をパレタイズ、デパレタイズするデモンストレーションを来場者に披露した。「操作は箱とパレットのサイズを設定したら積載パターンを自動生成する。そのため、プログラミング言語...

中国の協働ロボットメーカーの日本法人、デュコジャパン（D65）は自社製品を使った多彩なアプリケーションを展示する。中でも、溶接関連の技術商社、エスシーウエルと開発した溶接用のパッケージシステムが人気だ。デュコの７kg可搬の協働ロボットと、エスシーウエルが取り扱うファイバーレーザー発振器や専用トーチ、架台を一体にした。エスシーウエルの担当者は「デュコは中国のロボット大手、新松の関連会社で信頼性...

　北川鉄工所（D06）は移動式ロボット台車「アームリンカー」を展示する。手押し式の台車に協働ロボットを載せたシステムで、工作機械への被加工物（ワーク）の付け替えに使える。工作機械側に設置した「固定ベース」と締結することで精密に位置決めできるため、カメラによる動作の補正などが必要ない。

ユニバーサルロボット（UR）とモバイルインダストリアルロボット（MiR）の共同ブース（E67）では、人工知能（AI）を活用した、複雑な作業の自動化デモを見られる。UR製の協働ロボットと、MiRの自律走行型搬送ロボット（AMR）を駆使する。「AIをフル活用したティーチング不要のシステムから、部分的にAIを取り入れるシステムなど、生産現場に合わせた使い方を提案したい」と担当者は話す。両社はデンマ...

エウレカロボティックス（E76）はヤマハ発動機製の７軸仕様の協働ロボット「Yamaha Motor Cobot（ヤマハ・モーター・コボット）」の動作経路を自動生成するモーションプランニング技術を提案している。一般的にはロボットの関節軸が増えると自由度が増すため、より複雑な動作が可能になるが、ティーチング（動作を覚えさせること）の難易度も上がる。これに対し、エウレカロボティックスのモーションプ...

デンソーウェーブ（F03）のブースでは、デンソーグループの各工場で実施した自動化事例を紹介している。中でも注目したいのが、協働ロボット「COBOTTA PRO（コボッタプロ）」と自律走行型搬送ロボット（AMR）を組み合わせた自動化システムが電子部品実装機にリールと呼ばれる部材を供給するデモだ。

　高松機械工業（D52）は、協働ロボットシステム「ServoROT（サーボロット）-X1」と数値制御（NC）旋盤「XTL-8MY」を展示している。被加工物（ワーク）だけではなく、NC旋盤に取り付けるツールホルダーやコレット（ワークを固定する補助具）まで１台の協働ロボットで自動交換するデモを実演する。

IDECファクトリーソリューションズ（F06）は、自社で取り扱う中国の珞石机器人（ROKAE〈ロッケー〉）の協働ロボット「CR35-35/2.2C」を初披露した。鈴木正敏執行役員は「CR35-35/2.2C は35kg可搬で、協働ロボットの中では比較的大型であるため、自動車部品などの重量物の搬送自動化のニーズを狙いたい」と話す。ブースでは粉袋を自動搬送するデモを実施しており、重量物に対応でき...