補正で高精度な位置決めを／アイシンシロキ
2026.06.12 16:30

補正で高精度な位置決めを／アイシンシロキ

ドアフレームなどの自動車部品メーカー、アイシンシロキ（E86）が初出展した。内製したロボットの位置決め補正用ソフトウエアを紹介。ドアフレームの溶接時に型番ごとに専用の固定具（ジグ）が必要だったが、ロボットを汎用的なジグとして使う目的で、位置決め精度を向上させるために開発した。実際にロボットを稼働させ、空間位置を把握できるレーザートラッカーを使い、位置決め精度のズレを測る。それを基に補正をかけることで、位置決め誤差を±0.1mm以下に抑えられるという。
重量物を高速で運べる／ハイウィン
2026.06.11 11:00

重量物を高速で運べる／ハイウィン

ハイウィン（F34）は新製品の単軸ロボット「KHシリーズ」を搭載した搬送システムを展示する。KHシリーズは最大ストロークが3600mmで最高速度が毎秒５m。最大250kgまでの重量物を高速で搬送できる。ブースでは単軸ロボットと上下の昇降軸を組み合わせ、10kgの対象物を積載したパレットを搬送して順番に積み重ねるデモを披露する。担当者は「将来は、単軸ロボット上に多関節ロボットを走行させるなど、KHシリーズの強みを生かした幅広い自動化を提案したい」と意気込む。

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