既存のロボを活用！ ばら積み部品を加工ラインに投入／Mujin
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は８月30日、自動車・建設機械部品メーカーのヌカベ（群馬県高崎市、西田慶太郎社長）の甘楽工場（群馬県）に、知能化ロボットを使った自動化システムを導入したと発表した。
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Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は８月30日、自動車・建設機械部品メーカーのヌカベ（群馬県高崎市、西田慶太郎社長）の甘楽工場（群馬県）に、知能化ロボットを使った自動化システムを導入したと発表した。
全国のシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する本連載。今回取材した技研（神奈川県綾瀬市、小清水司社長）は、研削盤周りの自動化を提案するSIerだ。岡本工作機械製作所のグループ企業として、主に岡本工作機械製の研削盤のレトロフィット事業を担う。近年高まる自動化ニーズに応え、研削盤とロボットを使ったシステム化を得意とする「研削盤SIer」として、SIer事業の外販を本格化する。レトロフィットで磨き上げた高い技術力を生かし、岡本工作機械グループの自動化提案でも重要な役割を担う。
ファナックは６月14日～25日、ウェブ上で「第30回ファナック新商品発表展示会」を開いた。一昨年までは山梨県忍野村の本社内で開催していたが、新型コロナウイルス禍を受け昨年は中止、今年はウェブ上での開催となった。技術解説動画やウェブセミナーで、既設の工作機械に後付けできるロボットシステムや、プレス加工機向けのロボットなど、多数の新製品、新技術を発表した。
アジア最大級の食品機械展「FOOMA JAPAN（国際食品工業展） 2021」が６月１日～４日の４日間、愛知県常滑市の「アイチ・スカイ・エキスポ」で開催された。会期４日間でのべ２万2420人が来場した。会場には多数の食品機械やロボットシステム、ロボット関連製品が展示され、大勢の来場者の熱い視線を集めた。後編ではロボットダイジェスト編集部が会場で取材した、出展者各社のロボットハンドの最新提案を紹介する。
アジア最大級の食品機械展「FOOMA JAPAN（国際食品工業展） 2021」が６月１日～４日の４日間、愛知県常滑市の「アイチ・スカイ・エキスポ」で開催された。緊急事態宣言下だったが、来場者の数は初日、２日目、３日目と日を追うごとに増加。最終日はあいにくの天気だったにもかかわらず、３日目に迫る6006人の来場者数を記録し、会期４日間でのべ２万2420人が訪れた。会場には多数の食品機械やロボットシステム、ロボット関連製品が展示され、大勢の来場者の熱い視線を集めた。今回はロボットダイジェスト編集部が会場で取材した、出展者各社のロボット関連の提案を２回に分けて紹介する。
ファナックは３月12日、日本機械工業連合会（会長・大宮英明三菱重工業相談役）が経済産業省などと共催する「第９回ロボット大賞」で、同社の協働ロボット「CRX」シリーズが経済産業大臣賞を受賞したと発表した。
アルミ製構造材大手のSUSが、産業用ロボット向け製品を拡充している。前編で紹介したパラレルリンクロボットを取り付ける架台（アルミフレーム）に加え、今年８月には、ファナックの協働ロボット「CRXシリーズ」専用のアルミ製台車が完成した。安全柵なしで稼動できる協働ロボットは、状況に応じた頻繁な移動が求められる。SUSのアルミ製台車なら軽く、キャスター（車輪）付きで簡単に現場間を移動させられる。開発を担当した第１開発グループソリューションチームの伴野慎哉チームマネージャーに話を聞いた。
オリックス・レンテック（東京都品川区、細川展久社長）は10月30日、ファナックの新型協働ロボット「CRXシリーズ」の法人向けレンタルサービスを開始すると発表した。CRXシリーズは安全柵なしで使える協働ロボットだ。タブレット端末で直感的に動作設定ができるため、ロボット操作の経験がなくても簡単に扱うことができる。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は10月16日、「革新的ロボット研究開発基盤構築事業」に着手すると発表した。同事業ではロボットの導入があまり進んでいない領域にも対応可能な産業用ロボットシステムの実現に向け、産学連携で研究開発に取り組む。
大手鋳造装置メーカーの新東工業は10月13日、昨年２月に開発したひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」がファナック、川崎重工業、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）の国内ロボットメーカー３社のオプションとして正式採用されたことを発表した。
