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　作業者がホブカッターを専用の固定台にセットした後、ビジョンセンサーを備えた協働ロボットがホブカッターの外周を撮影し、都築代表が独自開発した画像処理のアルゴリズムに基づいて再研磨後の切れ刃の良否を判別するのがシステムの主な作業フローだ。 　通常時はあらかじめ決められたルールに沿ってシステム側がOKやNGを自動判別すればいいが、中には判別に悩むケースや詳しく調べなければならないケースも出てくるだろう。これに対し、同社はRemolinkを介してシステムを“自動”から“手動”に切り替え、知見のある熟練作業者がロボットを遠隔操作しながら良否を判別する仕組みを提案する。「前職時代に利用していた専用の検査装置でも、判別に迷った際は熟練作業者が別日にマイクロスコープを使って細かくチェックしていた。こうした作業が遠隔からでも可能になれば自動検査と手動検査を一つのシステムで兼用できるようになり、生産性や付加価値を高められる」と都築代表は強調する。 　同社は来年１月をめどに協働ロボットシステムを完成させる計画だ。今後、Remolinkの活用事例も含む技術サンプルとして顧客にPRしていきたいと考えている。