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　柔軟物をつかむ作業を自動化できれば、新たな市場ニーズを開拓できる――。 　そう考えた同社は、外観検査装置の事業で培った画像処理技術や３D計測技術を生かし、柔軟物を認識する３Dビジョンセンサーの開発に2016年度から着手した。 　柔軟物と一口に言ってもケーブルやシート、リネン（シーツや布団カバー、枕カバー、浴衣、 タオルなど）、食品と多岐にわたる。 　当初はTシャツを畳むロボットシステムなども開発したが、ケーブル関係の相談が特に多かったことから、ケーブルに焦点を絞って３Dビジョンセンサーの開発を進めた。そして、20年４月に満を持してクラセンスを発売した。

　クラセンスの主なターゲット市場は、自動車や電子デバイスの組み立て工程など。従来は人手でやっていた、各種ケーブルやコネクターの挿入作業の自動化を提案していく。 　同社はクラセンスを単品で販売するのではなく、ロボットなども含めた自動化システムの形にして顧客に提供する考えだ。システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）として、システム一式を請け負う。 　今後は、各種ケーブルや光ファイバー、コネクター付きコードなどのさまざまな線状物に対応したロボットシステムの開発に取り組む。それに当たり、ロボットメーカーとのパイプの強化が重要な課題の一つに挙げられるが、北井課長補佐は「メーカーごとに得意な領域は違う。顧客の業種やつかむ対象物に合わせたロボットシステムを提案できるよう、さまざまなメーカーと付き合いたい」と話す。