ロボへの道も一歩から

　段ボールを開けると梱包されたロボットが姿を現わした。

　ロボットはセイコーエプソン製の６軸垂直多関節ロボット「VT6L」。可搬質量６kgで、単純作業の置き換えに適した機種だ。 「届いた時の感想はどうでした？」（記者） 「ついに来たか！と気持ちが高まる感じでしたね」（斉藤さん） 　梱包を取った後は、斉藤さんの作業現場の隅に置かれ、取材日に至る。 「もうハンドとかは付けてみましたか？」（記者） 「いえ、まだです。あまり触れてないんです」（斉藤さん） 　斉藤さんの担当はロボットだけではないため、付きっきりで作業はできない。 「SIerに頼らない方法は自分たちの思い通りにしやすくなりますが、斉藤さんは専業ではないので、進捗（しんちょく）のスピードはゆっくりになります。でも、それは仕方ないことです。ロボットも大事ですが、斉藤さんが担う他の仕事も大事なので」（藤田社長） 　つまり、搬入されたロボットは、まだ工場の隅に置かれたまま１度も動かしてない。 　ただ、その理由は「忙しかった」だけでもないようだ。 「実物が来て、図面上では見えなかったことが見えてきた」（斉藤さん） 「何かトラブルですか？」（記者）

「改めてハンドを取り付けた状態の動きをシミュレーションしたら、一部干渉する所（ぶつかって動作の妨げになる箇所）がありそうなんです」（斉藤さん） 「え？」（記者）

――次回「立ちはだかる干渉の壁」 （ロボットダイジェスト編集部　渡部隆寛）