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　そして、MEX金沢2019の展示物の中でも、特に来場者の注目を集めたのは協働ロボットを使った柔軟性の高い自動化システムだった。中村専務は「かなりの人だかりができ、反響が大きかった」と胸を張る。 　同社は、オートメーションの３つの方向性のうちフレキシビリティーを最も重視しており、中でも最近は人と一緒に働ける協働ロボットを活用した自動化提案に力を入れる。MEX金沢2019の展示もその一環だ。 　なぜ協働ロボットを使うのか？　中村専務は「需要の変動に対応するため。協働ロボットはティーチング（ロボットに動作を覚えさせること）が簡単で、製造現場の状況に合わせて柔軟に使える」とその理由を説明する。 　具体的には、工作機械などに供給するための部品を収納するマルチストッカー「箱兵衛」にオムロンの協働ロボットを搭載したバリ取りの自動化システムを展示した。バリとは、金属部品を加工した時に切り口などにできてしまう小さな突起物のことだ。箱兵衛には加工物が入った箱を多段式に収められるため、多数の加工物を自動で加工できる。 　①協働ロボットが箱兵衛にストックした部品を取り出し②箱兵衛の側に設置されたバリ取り装置まで部品を運び③バリを取り終えた部品を箱兵衛に戻す――までの一連の作業を自動化した。 　同社は今回、バリ取りを自動化するシステムを参考出展したが、組み付けや洗浄、計測など、バリ取り以外の用途も視野に入れる。 　中村専務は「当社が属する工作機械業界は『山谷産業』と呼ばれ、需要の浮き沈みが激しい。箱兵衛に協働ロボットを組み合わせたのは、実は需要の変動にこれまで悩んできた当社の製造現場で生まれたアイデア。もし今後、需要が変動してバリ取りをする部品が減ったとしても、組み付けや洗浄などに用途を柔軟に変えられる」と語る。

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史）