特集・トピックス

　THKとSMC、ハーモニック・ドライブ・システムズは昨年に引き続き、合同のプライベートショー（PS）を東京都内で開催した。産業機械メーカーの開発部門や大手メーカーの生産技術部門など1000人超が来場し、活発な商談などが交わされた。 　３社ともに要素機器の大手。製品の関連性は高いが、製品そのものの重複は少ない。そこで、昨年に合同PSを初開催。多くの来場者が集まり、相乗効果を生んだ。好評だったため、今年も開催した。

　ネクステージにSMCの協働ロボット用エアグリッパー「RMHシリーズ」を装着して、コネクターを扱う。グリッパーを使うには圧縮空気が必要だが、移動式のため、工場内のような空気配管をつなげない。 　そこで、3.5kgと軽量なSMCのコンパクトコンプレッサー「CRP シリーズ」をシグナスに搭載した。 　また、ネクステージの関節にはハーモニック・ドライブ・システムズの減速機「CSFシリーズ」が使われている。 　デモ機は、ネクステージの上部や手元に付けたカメラを使い位置補正などもして、電源にコネクターを接続していた。 　THKの説明員は「部品検査や組み立て、工作機械への段取り作業でも自動化するには、対象物（ワーク）の移動が必要。ワークをロボットに運搬してほしいとのニーズは多い。そこで、３社の技術を組み合わせて搬送しながら、精密な作業もできるロボットを形にした」と意図を語る。