[直前特集RTJ2026 vol.8]鍵を握る要素部品・周辺機器【後編】

ロボットや自動化機器の性能は、要素部品が左右する。そして実際の生産現場で対象物（ワーク）を認識し、把持や搬送をするには周辺機器が必要になる。その動作設定にはソフトウエアも欠かせない。ロボットテクノロジージャパン（RTJ）2026では、現場の自動化レベルを引き上げるこれらの製品に出会える。後編では要素部品やソフトを中心に紹介する。

（水野敦志：ロボットダイジェスト編集部）

限られたスペースで活躍

CKDの多軸コントローラー「ECMG シリーズ」は従来品から性能が大幅向上

　CKD（E27）は電動アクチュエーター用の多軸コントローラー「ECMG シリーズ」を目玉に据える。同製品は、ドライブユニット１つで２軸を制御できる。プログラマブル・ロジック・コントローラー（PLC）からの指令を中継する「通信ユニット」１つに対し、ドライブユニットを８つまで連結できるため、最大で制御できるアクチュエーターは16軸に上る。

　従来品と比べ、接続した電動アクチュエーターの可搬質量は５倍以上、最高速度は２倍に向上できる。方向制御弁や各種センサーも集約できるようになり、省配線や省スペースにつながる。

高精度が強みのシリンダーセンサー「ACH シリーズ」は、省スペースにも貢献

　アサ電子工業（東京都小平市、麻健社長、E90）の高精度シリンダーセンサー「ACH シリーズ」は、エアシリンダーのロッド位置を、高精度に検知する。最小で0.1mmの位置ずれを検出できる精度を持つ。５mmを下回るような短い動作ストロークでもシリンダーを精密に制御でき、繰り返し精度は１μmを誇る。

　また位置の変化に対する高速の応答もでき、５マイクロ秒と16マイクロ秒の２種類から選べる。ロボットや食品設備、工作機械に適した製品。設備停止の防止や検査工程の削減に貢献するとともに、省スペース化、省人化も実現する。