[直前特集RTJ2026 vol.8]鍵を握る要素部品・周辺機器【後編】

　愛知産業（東京都品川区、井上博貴社長、F22）は、米国のMagswitch（マグスイッチ）の永久磁石式グリッパー「マグスイッチ」を出展する。オンとオフの切り替え時にのみ電源を必要とし、ワークの把持中に電源が遮断されても取り落とさない。磁力の発生部はカスタマイズでき、用途やワーク形状に応じた最適な爪の形状にできる。

　自動車や建設機械用部品、鋼材などの搬送に向く。例えばプレス加工するブランク材を１枚ずつ取り出すなどに使え、２枚同時に把持した際にはエラー通知を送る設定などもでき、加工不良を防ぐ。フラットな鋼板だけでなく、円筒形のパイプや不規則な形状のワークも確実に把持できる。ブースでは、近年ニーズが高まっているビレットのばら積みピッキングのデモを披露する。

　フィンランドのソフトメーカーのVisual Components（ビジュアルコンポネンツ、E16）は、ロボットのオフラインティーチング（教示）ソフト「Visual Components OLP」を提案する。ロボットの動作プログラムの作成は、初めてロボットを導入する現場にとっては難しく、普及を妨げる一因となる。

　同社のオフラインティーチングソフトでは仮想空間内で簡単にロボットの動作経路を設定でき、ティーチング時間の大幅な削減になる。高精度な３Dシミュレーションで、周囲との干渉なども確認できる。世界中の主要なロボットメーカーの製品データが元からあり、同ソフトで作成した動作を、各メーカーのロボット言語に変換する機能も備える。