食品、医薬品製造を省人化！ 多彩なロボットシステム提案【その３】
11月25日～27日の３日間、千葉市美浜区の幕張メッセで食品製造の自動化・省人化展「フードテックジャパン」や医薬品・化粧品の開発製造展「インターフェックスウィーク」が開かれた。食品や医薬品向けの専用機やロボットシステムなどが展示され、全展合計で１万9953人が来場した。「その３」では、インターフェックスウィークの会場で見つけたロボットシステムを紹介する。
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11月25日～27日の３日間、千葉市美浜区の幕張メッセで食品製造の自動化・省人化展「フードテックジャパン」や医薬品・化粧品の開発製造展「インターフェックスウィーク」が開かれた。食品や医薬品向けの専用機やロボットシステムなどが展示され、全展合計で１万9953人が来場した。「その３」では、インターフェックスウィークの会場で見つけたロボットシステムを紹介する。
安川電機は11月30日、小型ロボット「MOTOMAN（モートマン）-GP4」を発売した。電機・電子関連の小型部品の組み立てや搬送をはじめ、箱詰めや仕分け、検査などさまざまな産業で多用途に使える製品だ。最大可搬質量は４kgで、最大リーチは550mm。
デンマークに本社を置く協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR、オーデンセ市）は2020年11月20日、現社長のユルゲン・フォン・ホーレン氏（＝写真左）が12月31日付で退任すると発表した。
11月25日～27日の３日間、千葉市美浜区の幕張メッセで食品製造の自動化・省人化展「フードテックジャパン」や医薬品・化粧品の開発製造展「インターフェックスウィーク」が開かれた。食品や医薬品向けの専用機やロボットシステムなどが展示され、全展合計で１万9953人が来場した。「その２」では、フードテックジャパンの会場で見つけたロボットの周辺機器や、荷役台（パレット）に箱を積み下ろすパレタイズ・デパレタイズ専用システムを紹介する。
大手自動車メーカー向けのボディー部品を製造する豊臣機工（愛知県安城市、後呂幸彦社長）は、シールスポンジ材を自動で貼り付けるシステム「ロボットスポンジシーリング」を開発した。社内で活用していた同システムだが、豊臣機工、トライエンジニアリング（名古屋市守山区、片山誠二社長）、進和の３社で協業体制を整え、今年の８月から外販を開始した。人が貼るよりも正確に貼り付けられ、再現性も高い。人間の場合は訓練が必要だが、ロボットは１度の指示で作業できるため、動作を身に付けて作業を開始するまでの時間を人間と比べて４分の１まで短縮できる。
11月25日～27日の３日間、千葉市美浜区の幕張メッセで食品製造の自動化・省人化展「フードテックジャパン」や医薬品・化粧品の開発製造展「インターフェックスウィーク」が開かれた。食品や医薬品の製造設備などが展示され、全展合計で１万9953人が来場した。専用機だけでなく、ロボットシステムを展示するブースもあった。「その１」では、フードテックジャパンの会場で見つけたロボットシステムを紹介する。
「ロボへの道も一歩から」では、産業用ロボットを初めて導入しようとする会社に記者が訪問、その課程で起きた出来事や苦労などを紹介する。何度も足を運び、ロボットの導入までを追いかける。まだ進行中の計画を取材するため、何が起こるのか分からない。第４話、ついに導入するロボットが決定した。
2019年に政府の有識者会議がまとめた「ロボットによる社会変革推進計画」。そこで示された施策が本格的に動き始めている。「その１」「その２」では、ロボットフレンドリーな環境を実現するための施策や、人材の確保・育成に向けた取り組みを紹介した。「その３」では、技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構（略称ROBOCIP＝ロボシップ）の研究開発プロジェクトや、施策の四つ目の方向性である「社会実装を加速するオープンイノベーション」について話を聞いた。
ZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は11月、同社が開発、販売する無人搬送車（AGV）「CarriRo（キャリロ）」を活用した食品・飲料倉庫向けの提案に力を入れ始めた。従来、荷役台（パレット）に載せた食品・飲料の箱を搬送するには、多くのフォークリフトが必要になり、費用などの面で課題があった。また、棚から出荷製品を集めるピッキングには多くの人手が必要となり、飲料の場合には重量物となるため、作業者への負担が大きかった。
作業現場では無人搬送車（AGV）、街中では掃除や案内役のサービスロボットの普及が広がり、自律移動型ロボットと人間の間隔は以前よりも格段に近くなった。危険になると動作を停止するロボットも多いが、止まると移動や作業の効率は落ちる。そこで琴坂信哉准教授はロボットを止めずに、安全と効率を両立する制御方法を考える。
