薄型モーターなど発売、ロボット向けを強化／シナノケンシ
ASPINA（アスピナ）ブランドで展開するシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は11月９日、協働ロボットなどの関節部に適した「関節用薄型中空ブラシレスモータ」と移動式ロボットなどに使う「車輪駆動用薄型インホイールモータ」を開発したと発表した。「今後もラインアップの拡充は進めるが、ロボット向けのキーデバイス（鍵となる機器）をひと通りそろえることができた」とALビジネスユニット長の伊東宏明執行役員は言う。
従来品の50％まで薄型化
ロボットの関節用モーター（右）とインホイールモーター
小型モーターを製造、販売するシナノケンシは、モーターの薄型化技術を生かした２製品を開発した。高密度巻線技術と、磁束をシミュレーションして最適化した磁気回路設計により、薄くても十分なトルクの確保を可能にした。
関節をコンパクトにできる
関節用モーターは、従来比約50％の薄型化を実現した。これは業界トップクラスという。
中心に各種ケーブルやエアチューブなどを通せる中空構造で、中空径が25.4mmと大きいのが特徴だ。定格出力50W、100W、150Wの３機種をそろえる。
目と手と関節と足がそろった
移動式ロボットや無人搬送車などに使えるインホイールモーター
インホイールモーターは、モーターだけでなく減速機と電磁ブレーキも車輪に内蔵できる。直径150mmと200mmをラインアップする。耐荷重は１つ当たり150mmのタイプで180kg、200mmのタイプで250kg。
モーターを車輪に内蔵することで、バッテリーなど他の構成部品の配置の自由度を高められる。
「ロボット向けのキーデバイスがそろった」と話す伊東宏明執行役員（左）と事業企画部の白木雄也氏
両製品とも11月15日に受注を開始する。年間で国内だけでインホイールモーターは400個、モーターは200個以上の販売を狙う。
「ロボットハンドと、移動式ロボットが周囲を認識するためのセンサー用のモーターは既に販売している。今後も製品の拡充は進めるが、関節用モーターとインホイールモーターを発売することで、ロボット向けのキーデバイスをひと通りそろえることができた」と伊東宏明執行役員は言う。
（ロボットダイジェスト編集デスク 曽根勇也）
