一体化で省スペース、直交なしに／ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニック・ドライブ・システムズ（D28）は新製品の「遊星ギヤ内蔵ACサーボアクチュエータ FPAシリーズ」を展示している。同社の得意な精密遊星歯車の減速機とサーボモーターを一体化した。産業機械の中で奥行きを取れない部分にはサーボモーターとL字状の直交の減速機が使われるケースがある。回転の向きを変えるために傘のような形状のベベルギアを使っており、伝達ロスが生じやすい。そこでサーボモーターと遊星歯車の減速機を一体にして厚みを抑え、置き換えを狙う。
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