会場速報 REAL TIME REPORTING

Thinker（D33）はワイヤーハーネスの差し込みを自動化するためのロボットハンド「Think Hand proto-2（シンク・ハンド・プロト２）」を参考出展している（＝写真）。ワイヤーハーネスのコネクターを挿入部にあてがった後、手探りのような動きで位置を微調整して挿入する。「挿入できなくても自動で再トライするため、チョコ停が起きない。また、挿入に失敗した際のデータを人工知能（AI）が学...

スウェーデンに本社を置く真空機器メーカー、ピアブの日本法人ピアブ・ジャパン（D16）は協働ロボット向けの「軽量フォームグリッパー CVGC」をアピールする。グループ企業のCOVAL（コバル）の製品で、重量1.9kgの軽さながら理論値では100kgまでつり上げられる。会場では人が持てるように持ち手を付けており、実際に持ち上げて軽さを体感できる。

真空機器メーカーのコンバム（D31）は、今秋に発売予定の電動吸着ハンド「eパレッチャー e-SGP」をアピールしている。エアの供給なしで電源のみで稼働できる。協働ロボットを使った段ボール箱の荷上げ降ろし（パレタイズ、デパレタイズ）用途を念頭に開発した。営業部長を務める国松孝行専務は「カタログ性能では30kg可搬だが、理論値では100kg以上を扱える。パレタイズで荷物を取り回した際も絶対に落と...

リンケージ（F13）はカナダのHaply Robotics（ハプリィロボティクス）の「３D触覚マウス」で協働ロボットの遠隔操作を提案する。３D触覚マウスのペンのような部分を持って動かすと、それに合わせてロボット先端の位置や向きが変化する。

SMC（D04）は「自動化の壁を打ち破る」をテーマに、生産現場の課題解決に向けた幅広いソリューションを展示する。目玉の１つの真空グリッパーシステム「ZGS-X7」は、従来のグリッパーで難しかった袋物の吸着を実現する。対象物と接するスポンジは中央がくり抜かれており、吸着しながら包み込むように把持することで、対象物を確実につかめる。他にもロボットハンドの安全性を高めるセンサーや、自動化システムを...

ブリヂストンの社内ベンチャーのソフトロボティクスベンチャーズ（E75）は、ソフトロボットハンド「TETOTE（テトテ）」を展示した。「スタンダードモデルとスリムモデルに加え、今年『ストロングモデル』を２モデル追加した。12kg可搬の『ストロングモデル-12』で大きな自動車部品の搬送デモをしているので、ぜひ見に来てほしい」とソフトロボティクスベンチャーズの音山哲一最高経営責任者は話す。

イマオコーポレーション（E89）は、自社で取り扱うノルウェーのSMARTSHIFT robotics（スマートシフト・ロボティクス）のメカ式ツールチェンジャー「SMARTSHIFT（スマートシフト）ロボットシステム」のPRに力を入れている。

コスメック（E36）はロボットハンドチェンジャーを一押しとして出展する。デモでは①吸着ハンドでワークをピッキング②バリ取りなどの軽切削③ワークの穴の内径を把持して別の場所にピッキング――という３つの作業を１台のロボットがこなす様子をデモで披露した。営業部広報・マーケティング室室長兼グローバル営業室の佐藤直人担当課長は「ロボットハンドチェンジャーはコストやスペースの関係でロボットを複数設置する...

愛知産業（F22）はスリーエムジャパンと共同出展で自動研磨システムをアピールしている。米国PushCorp（プッシュコープ）のスピンドルにスリーエムの研磨用ディスクを付けて、溶接のビードを除去する。プッシュコープのスピンドルにはスライド機構があり、対象物（ワーク）に研磨ディスクを適度な力で押し当てる。カーブ形状のワークでもきれいな仕上がりだ。30分に一度のペースで実演をしている。

システムインテグレーターのフレアオリジナル（F08）は、５本指のロボットハンドの動きを実演している。10kg可搬で、まるで人の手のように使える。田中陽一郎社長は「人工知能（AI）、特にフィジカルAIが注目を集める。人の作業を認知して学習させるケースも多く、そうなるとエンドエフェクターも人の手に近い形の方が良い」と今後の５本指ハンドの市場拡大に期待を寄せる。