特集・トピックス

　名古屋市港区のポートメッセなごやで「第８回名古屋ロボデックス」「第５回名古屋スマート物流EXPO」など合計11の専門展が開催された。10月29日～31日の３日間で約２万8000人が来場した。

　電動ねじ締め工具メーカーのエスティックは、ねじ締結工具（ソケット）交換のサイクルタイムを削減する独自機構「ソケットチェンジ機構」を使ったねじ締めの自動化システムを展示した。

　ブースではデンマークの協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）の協働ロボットにナットランナーを持たせ、２種類のソケットを高速で交換しながら、径の異なるねじを締め付けるデモンストレーションを披露した。 　　　

　営業本部マーケティング室の前田有紀主任は「ソケットチェンジ機構は専用のソケットを搭載しており、位相合わせなしでナットランナーと素早く締結できるのが特徴。これで、ねじ締めのサイクルタイムを大幅に削減できる」と話す。

　ニコンはレーザーを照射してその反射光を捉えることで正確な座標を計測する「ローカライザー」と、協働ロボットを組み合わせた計測の自動化ソリューションを紹介した。

　同社のローカライザーはロボットアームやワークなどに３個のリフレクターを設置すれば６自由度の計測が可能で、１秒以内に３点の計測が完了する。また、１台で複数の計測対象のあらかじめ設定した座標や実際の座標を管理でき、ロボット自身のたわみで生じる位置誤差をフィードバック機能で高精度に補正する。

　ビジョンロボティクス本部事業推進部第二営業企画課の舛谷真美子さんは「わが社のローカライザーは高速かつ確実に正確な座標を計測できるため、AGVを組み込んだような生産ラインでも活用できる」と説明する。