[注目製品PickUp! vol.94]工作機械へのワーク供給を正確かつ柔軟に／OnRobot「3FG25」
複数のグリッパーの役割を集約
3FG25の特徴を説明する動画（提供）
3FG25は電動グリッパーである点も、ワークを供給する上でメリットになる。工作機械を使う生産現場では多品種少量生産への移行が進んでおり、同一の機械でサイズや形状の異なるワークを加工する。そのワーク供給に空圧グリッパーを使う場合、把持力の細かい調整が難しいため、種類の異なるワークに合わせたグリッパーを用意しなければならない。
電動グリッパーであれば事前にプログラムを設定することで、広いストロークを個々のワークに適した位置や把持力に切り替えられる。米国のある企業では、工場で使っていた６種類の空圧グリッパーを、同製品１個に集約できたという。
また爪の先端のフィンガーチップはワークに合わせて付け替えられる。一般的な用途にはゴム製のフィンガーチップを提供する。加えて工作機械向けを想定し、表面に細かい凹凸を付けるローレット加工を施したタイプなど、ワークの材質や形状に合わせたフィンガーチップを用意する。
「幅広い現場で活用できる、インテリジェント（知的）かつ柔軟な製品」とアイベルセンCEOは自信を見せる。
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