ロボへの道も一歩から

　一連のロボットの動きを見せてもらうことに。ぶつからないか見ながらなので、ゆっくりとした動きだが、確実に作業の流れができている。 　ロボットがストッカー（箱）に入ったエルボをつかんで取り出す。１度、エルボを検査機の脇に設置した台に置き、ハンドを変えて持ち直してから検査機へセット。終わったら、検査機から取り出す。 　干渉しそうな場所も、ギリギリで回避する。 　検査機の脇の台からエルボをつかむ時の、台とハンドの隙間は１mm以下だという。

「ギリギリを攻めすぎてないですか？」（記者） 「ギリギリを狙わないとエルボが取れないように、設計したんです……斉藤さんが」（糠谷さん） 「設計した時から、ここは仕方がないと思ってました」（斉藤さん） 「ロボットの速度を速くしたら、ぶつかりそうですね」（藤田社長） 「多少はぶつかってもいいように、エルボの台は少し動くように作ってます。台が壊れてもすぐに直せますけど、ロボットやハンドが壊れたら一大事ですから」（斉藤さん）

　今は空運転を繰り返し、想定外のことが起きないかを見ながら、問題があったら修正する考えだ。動かしながら改善点や改良点を加えていくステップに入った。 「ここまで来れば一安心。ステップを上がった感じがします」（斉藤さん） 「ここまで自分たちだけで形にするのは、なかなかできないと思います」（記者） 「本当にそう思います。うちの規模の会社でロボットシステムを仕上げることは……しかもSIerに頼らず」（藤田社長） 「確かに斉藤さんがいてくれたからできたシステムですからね」（記者） 「なので、斉藤さんのいる内に作り上げて、いろんな人にロボットを通じて技術の伝承ができればいいと考えてます」（藤田社長）

――次回最終回「ロボットのある日常へ」 （ロボットダイジェスト編集部　渡部隆寛）