特集・トピックス

　輸入商社のエスアンドエフ（東京都大田区、白岡佳寿美社長）は、スイス・グーデルのガントリーロボットを展示した。グーデルはギアなどの部品から、それらを使ったガントリーロボットなどの搬送装置まで幅広く手掛ける。 　ギアなどの部品では国内でも販売実績があるが、搬送装置を日本向けに提案するのは今回が初めて。ブースではガントリーロボットによるタイヤの搬送デモを披露した。 　同社のガントリーロボットは、ユニットの組み合わせ次第で多様な製品を実現できる「モジュール設計」に大きな特徴がある。「従来のガントリーロボットはいわば現場ごとの『専用装置』。しかしグーデル社のガントリーロボットならば、組み合わせる加工設備が変わった際もユニットの組み替えで柔軟に対応できる。自動車関係の企業から大きな反響をいただいている」（グーデルのアプリケーションエンジニア、アドリア・アルカラ氏）。

　工作機械に加工材料をセットする固定器具など、工作機械の周辺機器メーカーからの自動化提案も多い。 　丸棒材料を旋盤に固定するためのチャックと呼ばれる機器を製造する松本機械工業（金沢市、松本要社長）は、チャックに搭載された爪をロボットで自動交換するシステムを出展した。 　「このシステムが強みを発揮できる変種変量生産が近年増えている。展示システムに興味を持ってくれる来場者が多く、手ごたえを感じている」と松本社長は話す。 　JIMTOFに今回初めて出展した三和ロボティクス（長野県飯田市、沢宏宣社長）は、工作機械向けの自動化システムの新製品「NEXSRT（ネクサート） A300／A150」を披露した。 　同社はそもそも工作機械を使う金属加工業の会社。自社向けの自動化システムで培ったノウハウを生かして開発したのがネクサ―トシリーズだ。 専用のストッカーに加工材料を事前に置くことで、工作機械への加工材料の取り付け・取り外しをロボットで自動化できる。 　今回の新製品は、回転する刃物を当てて加工材料を削る、マシニングセンタ（MC）と呼ばれる加工機向けで、「多品種少量生産に対応できる自由度が高いシステム」と沢社長は胸を張る。

（ロボットダイジェスト編集部）