[特集FOOMA JAPAN2021 vol.9]初日は4361人が来場！ ロボットシステムなど一堂に
幅広い形状に対応するハンドユニット／THK
機械要素部品メーカーのTHKは、さまざまなロボット関連製品を一堂に披露した。 一つは、小型のロボットハンド「ならいハンドユニット」。ハンド部分には数多くのシャフトが設けられており、対象物の形状に合わせてシャフトが可動する。その形状にフィットした状態でシャフトを固定することで、不定形状なども含めた幅広い形状の物体を把持できる。「形状や大きさがばらばらな食品を、ハンドを交換することなく搬送するのに役立つ」と担当者は語る。 また、自動調理システムを開発するベンチャー企業のコネクテッドロボティクス（東京都小金井市、沢登哲也社長）とのコラボレーション展示として、THK製のロボット用モジュール（モジュールとは規格化されたユニットのこと）を活用した「そばロボット」も披露した。そばをゆでたり、洗ったり、冷水で締めたりする作業を自動化する。 この他、自律走行型の移動台車とサイネージディスプレーを組み合わせた「サイネージロボット」も参考出展した。
食器の位置や姿勢を正確に認識／フジマック
業務用厨房機器メーカーのフジマックは、調理ロボットを開発するTechMagic（テックマジック、東京都江東区、白木裕士社長）と共同開発した食器自動仕分けロボット「finibo（フィニーボ）」を提案した。 フジマック製のコンベヤー型食器洗浄機から流れる２種類の食器を複数台のカメラで認識し、２台のロボットが自動で仕分ける。 従来は人が手作業で食器を仕分けていたが、食器洗浄機の周囲は非常に暑く、過酷な環境だった。ロボットで仕分け作業を自動化すれば、作業者の負担を大幅に軽減できる。 「フィニーボには独自の『６次元コンベヤトラッキング技術』を搭載した。通常は位置や姿勢が不ぞろいな状態でコンベヤーから流れる食器を、複数台のカメラを使って正確に認識できる」とテックマジックの白木社長は語る。
（ロボットダイジェスト編集長 八角 秀、編集部 桑崎厚史）
特集FOOMA JAPAN 2021 ～食品産業の自動化が加速する
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