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　切削加工や研削加工だけではなく、板金加工の分野でも自動化のニーズは大きい。今回展では、板金加工の自動化に焦点を当てた展示も期待できそうだ。 　アマダ（C-53）は全自動曲げ加工システム「EG-6013AR」を出展する。曲げ加工は板金加工の中でも特に熟練の技能が要求され、自動化が遅れているとされる。これに対し、同システムは曲げ加工だけではなく、段取り作業や曲げ角度の補正も自動化でき、高精度な加工を実現できるのが特徴だ。 　 　ドイツの板金加工機メーカー、トルンプの日本法人（横浜市緑区、フォルカー・ヤコブセン社長、C-36）は自動アーク溶接機「TruArc Weld（トルアーク・ウエルド） 1000」を展示する。協働ロボットを使った溶接自動化のパッケージシステムで、溶接する場所や条件を選ぶだけで簡単に自動化ができる。

　この他、さまざまな工作機械メーカーが独自の切り口で自動化ソリューションを披露する。 　牧野フライス製作所（C-30）は製造支援モバイルロボット「iAssist（アイアシスト）」を提案。多関節ロボットが搭載された自律走行型の無人搬送車がワークや工具の工程間搬送などを担う。現状の設備レイアウトを変更しなくても、自動化システムを柔軟に構築できる。 　スギノマシン（富山県魚津市、杉野良暁社長、D-14）は自社開発のスイングアーム式コネクテッドロボット「CRb020H4」を展示する。スリムな構造を採用し、狭い空間でも稼働できるのが特徴だ。最大可搬質量は20kgで、比較的大型のワークの搬送にも力を発揮する。 　中村留精密工業（石川県白山市、中村匠吾社長、C-32）は、パレタイジングストッカーの新製品「箱兵衛Link（リンク）」を初披露する。洗浄機ユニットも搭載して「箱兵衛+」として紹介する。ワークの洗浄を自動化する他、パレット自体もそのまま次工程に搬送できるため、現場の負担を軽減できる。 　工程集約や品質の安定化を実現する工作機械製品を展示するメーカーも多い。 　安田工業（岡山県里庄町、安田拓人社長、C-14）は、自社製ロータリーテーブルを搭載した５軸マイクロセンタ「YMC 430 Ver.Ⅲ＋RT10」を出展する。機内洗浄や機上計測も可能で、追い込み加工まで含めて機上からワークを下ろすことなく高精度加工ができる。 　ジェイテクト（C-35）はCNC円筒研削盤の新シリーズ「G1シリーズ」を初出展する。高い品質と生産性を追求したシリーズで、顧客の仕様要求に合わせて複数のタイプをそろえる。搬送システムもパッケージ化し、「良品を出し続ける止まらないシステム」を提案する。 　岡本工作機械製作所（C-41）は全自動平面研削システム「PSG63CA3-SELF（セルフ）」を紹介。協働ロボットや機上計測技術などを駆使し、平面研削加工を自動化する。同社は単に自動化だけを推進するのではなく、作業者が平面研削盤を操作するケースとロボットで自動化するケースの両方を想定して提案する。 　ナガセインテグレックス（岐阜県関市、長瀬幸泰社長、D-27）は研削加工支援アプリ「GRINDROID（グラインドロイド）」を出展する。ワークの材質や要求される幾何精度、表面粗さ、加工時間などを入力すると、同社が独自に提唱する「加工の十大要素」に基づいて推奨条件を提示する仕組みだ。 　 　工作機械メーカーでありながら、最近はSIer事業にも力を注ぐ豊和工業（B-26）。今回展ではSIerゾーンに出展し、協働ロボットを使ったパッケージ仕様の自動化システムをアピールする。段取り替えの自動化などを通じ、生産効率の向上や品質の安定化を訴求する。

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史）

特集ロボットテクノロジージャパン　vol.1～vol.5