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2025.11.12

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[特別企画密着！高校生ロボットSIリーグvol.6]課外授業の合間にラジオ収録／愛知総合工科高校

「第４回高校生ロボットシステムインテグレーション競技会（高校生ロボットSIリーグ）」が今年12月13日と14日の２日間、愛知県常滑市の展示会場「Aichi Sky Expo（アイチ・スカイ・エキスポ、愛知県国際展示場）」で開かれる。ロボットダイジェストでは「特別企画」として、前回大会のチャンピオン校（最優秀賞受賞校）である愛知総合工科高校が今年の第４回大会に挑む様子に密着する。現在進行中の取り組みを追いかけるため、結末は記者にも分からない。今回は３度目の密着取材。途中でラジオ番組の収録があり、普段とは多少違った雰囲気で課題研究が進行した。

【前回までのあらすじ】
７月初旬に愛知総合工科高校に訪問し、高校生ロボットSIリーグに挑む６人のチームメンバーの取り組みに密着した。設計チームが金属ボトルとペットボトルを分別するロボットシステムの方向性を真剣に検討していた傍らで、プログラマブル・ロジック・コントローラー（PLC）チームは“表示器のブラックアウト問題”への対処に追われていた。

＜前回記事はこちらから＞

普段と違う雰囲気で

夏休みが終わり、高校生ロボットSIリーグの準備も本格化

　「夏休みも終わったし、いよいよ高校生ロボットSIリーグの準備も本格化するのかな」

　まだまだ厳しい残暑が続く９月中旬。この日の課題研究もサポーターのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）との顔合わせが予定されていたため、記者はそんなことを思いながら愛知総合工科高校に向かった。課題研究の密着取材は今回で３回目だ。

　普段は生徒たちと担当教員、サポーターを務めるTECHNO REACH（テクノリーチ、愛知県長久手市、加藤正己社長）と石川工機（名古屋市天白区、石川利行社長）の関係者らだけで課題研究が進行するが、この日は違った。高校生ロボットSIリーグの主担当である愛知県の経済産業局産業部産業振興課ロボット産業グループの丸山裕佑さん（vol.2参照）が、ラジオ番組のディレクターを連れて愛知総合工科高校に来ていた。

ラジオ番組の収録があるため、普段とは多少違った雰囲気だった

　丸山さんに詳しく聞くと、「FM AICHI（FMアイチ）」で毎週土曜日の午前６時から放送される「ONE MORNING SATURDAY（ワン・モーニング・サタデー）」という番組内の一コーナーで、高校生ロボットSIリーグに参加する愛知県内の10校とそのサポーターの取り組みを紹介するそうだ。現役高校生の学校内外の活動を紹介する「高校生スタイル」というコーナーで、その収録のためにラジオ番組のディレクターも来たわけだ。

　愛知総合工科高校側は垣見勇我さん、田中優奈さん、中村隼斗さんの３人が、サポーター側は石川工機の石川社長とテクノリーチ経営企画室長の武藤竜比虎執行役員の２人がそれぞれ収録に参加。彼らは課題研究の合間を縫って、番組ディレクターの岩田幸典さんのインタビューに応じていた。

インタビューに応じる垣見勇我さん（＝左から２番目）、中村隼斗さん（＝右から２番目）、田中優奈さん（＝一番右）

インタビューに応じる石川工機の石川利行社長（＝中央）とTECHNO REACHの武藤竜比虎執行役員（＝左）

　生徒３人は当初、やや緊張した顔つきで臨んでいたが、岩田さんの引き出し方がうまかったからか、途中からは和やかな雰囲気で進行していた印象だった（見習わねば…）。

　今回の高校生ロボットSIリーグでプレゼンテーションを担当する田中さんに、収録後の感想を聞いてみた。

　記者「ラジオ番組のインタビューはどうでしたか？」

　田中さん「ちょっとかみましたが、言いたいことは言えたと思います」

ロボットシステムを遠隔から支援

ロボットシステムに取り付けた住友電設の通信機器

　今回はラジオ番組の収録というイベントがあり、若干そわそわした雰囲気が漂っていたが、全体的にはとても真剣な様子で課題研究が進行した。前回に引き続き垣見さん、白井覚基さん、田中さんの３人が設計チーム、キャプテンの谷口斗絆さんと中村さんの２人がPLCチームの業務を担当した。加藤健真さんは就職活動の兼ね合いでこの日は欠席だった。

　課題研究が始まってしばらくすると、PLC関連で動きが見られた。サポーターの関係者らがロボットシステムに何やら電子機器を設置している。

　記者「これは何ですか？」

　テクノリーチの武藤執行役員「PLCのラダープログラムを遠隔監視する住友電設の通信機器です。高校生が作成したPLCのラダープログラムを会社から確認できるため、うまく行っていない点の修正案などがすぐに提案できます。こういうツールがあれば、トラブル時の初期対応などもしやすく、支援効率が上がります」

第４回大会で使用する２種類の金属ボトルの底の形状

　一方、設計チームに目を向けると、彼らはペットボトルと金属ボトルの供給の仕組みを真剣に検討していた。ロボットシステムのスペースは限られているため、使いやすさや供給効率、設置面積などのあらゆる要素を考慮しながら供給装置を設計しなければならない。

　また、彼らは金属ボトルを分別するために底面を近接センサーで検知する方法を模索しているが、「金属ボトルの底の形状は２種類あるため、近接センサーの配置次第ではうまく検出できない可能性もある」（石川社長）そうだ。近接センサー一つとっても、さまざまな可能性を考慮しながらベストな場所に配置する必要がある。

　素人目に見ても、彼らが難しい挑戦をしていることが十分に伝わってくる。
　とはいえ、大会本番まで残り３カ月を切った。３カ月という期間は長いようで短い。彼らは本番までにどこまでロボットシステムの完成度を高められるのだろうか――。

――vol.7に続く

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史）