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　工作機械へのワークのローディングやアンローディングに対する自動化ニーズが高まっている。FNSは、ストッカー付きロボット架台「RK510」を協働ロボットと組み合わせて提案する。

　同社はロボット架台「RD510」もラインアップするが、大きな違いがワークストッカーの有無だ。「RD510に加えてワークストッカーを用意するとなると、架台の隣に置く必要があり、スペースを取る。RK510は架台の上にワークストッカーを載せているため、スペース効率に優れる」と営業技術部の魚住嘉宏さんは語る。

　ワークストッカーは左右両側に取り出し口があるため、例えばロボットが作業している間に、反対側から人の手でワークの積み替えができ、効率よく段取り替えができる。

　機械と架台をエアクランプで物理的に接続して位置決めすることで、ワークの位置決め精度を±３μmの幅に収めた。「機械に貼られたバーコードを読み取って位置を補正するタイプよりも安定感が高い」と話す。接続対象はマシニングセンタや旋盤といった工作機械の他、検査機や印字機など幅広く対応する。

　ロボットを操作するソフトウエアの使いやすさにもこだわる。タブレット端末を使った直感的な操作でローディング対象のワークを簡単に変更できるようにした。

　「タブレット端末の画面をタッチし、事前に登録したワークを選択するだけで、ローディング対象のワークを簡単に変えられる。ワークを頻繁に変える必要がある多品種少量生産の現場でも活躍しやすい」と言う。オプションのカメラを使えば、ワークが変わっても認識して対応できる。

　現在、標準仕様では10kg可搬と20kg可搬の協働ロボットが搭載可能なタイプをラインアップする。将来的には30kg可搬の協働ロボットが搭載可能なタイプの追加を目指す。「可搬質量の大きさよりもリーチの長さを求めて、30kg可搬のロボットを要望する声が大型の機械を使う顧客から挙がっている」と魚住さん。「いずれは無人搬送車（AGV）とロボットを組み合わせた自動化システムも開発したい」と力を込める。

（ロボットダイジェスト編集部　斉藤拓哉）