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　ロボットダイジェストの連載企画「ロボットが活躍する現場」は、その名の通りロボットが活躍する現場へ記者が赴くのが趣旨だ。だが、今回の取材場所は高丸工業の高丸専務の自宅。個人宅での取材は本連載初で、高丸専務の家庭に産業用ロボットの姿は当然ながら見当たらなかったが、紛れもなくロボットが活躍する現場である。

　高丸工業の本社工場には溶接ロボットが配備されており、取材当日は高丸専務宅のノートパソコンと本社工場のロボットを接続し、遠隔でロボット溶接に挑んだ。「自宅からロボットを遠隔操作するのは今回が初めて。取材のための動作デモではなく、顧客に納品する部品を溶接する」と高丸専務は緊張の面持ち。

　「ロボットは知識がないと扱えないハードルの高さが難点。ウェルデモートはこれまでロボットになじみがなかった人でも直感的に操作できる」と高丸専務は強調する。遠隔操作の場所は問わないため、極端な例を挙げれば海外の個人宅ですらロボットが活躍する現場になり得る。過去には台湾から日本の溶接ロボットを遠隔操作した事例もある。

　溶接の精度を担保するため、現段階ではタッチセンサーでトーチとワークとの距離感などを計測する。「遠隔操作であっても溶接の出来栄えは問題ない。一方、タッチセンサーを使った溶接位置の微調整は多少使い手を選ぶ。全ての作業を直感的な操作でこなせるのが理想」と語る。

　現時点ではワークやジグ（補助器具）の交換といった段取り替えは工場にいるスタッフが担当しており、自動化の余地がまだ残っている。

　将来的には塗装や穴開けなどロボットを使った遠隔操作のバリエーションを豊富にし、ロボットが活躍できる現場をさらに増やすのが目標だ。「ウェルデモートをベースに、さまざまな機能を実現するアプリケーションソフトをいずれはわが社だけでなく他社も開発する環境になればそれが一番理想的」と先を見据える。

（ロボットダイジェスト編集部　斉藤拓哉）

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