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　宇宙の衛星軌道は、稼働中の人工衛星のほか、役目を終えた人工衛星やロケットの一部、それらが衝突して発生した破片などのスペースデブリ（宇宙ごみ）で混雑しており、その混雑が原因で宇宙開発に支障をきたす恐れがある。 　このため、スペースデブリの除去をはじめとする「軌道上サービス」は重要性が日に日に増す。 　 　現在、低軌道から高い軌道まで多くの人工衛星が稼働する。アストロスケールホールディングス（東京都墨田区）は、その全軌道における軌道上サービスに専業で取り組む世界初の民間企業だ。 　RTJ2022ではアストロスケールHDの岡田光信CEOが「宇宙船外汎用作業ロボット」についてセミナーで講演し、特別展示としてスペースデブリ除去技術実証衛星「ELSA（エルサ）-d」や卓上人工衛星の模型などを展示する。

　「軌道上サービスとは、日本の道路でいう日本自動車連盟（JAF）のようなもので、宇宙のロードサービス」と岩井マネジャーは笑う。 　そもそもスペースデブリについては、技術と法規制、ビジネスモデルの３つが存在せず、アストロスケールHDは軌道上サービスを実現するためにその３つに同時に取り組む。 　事業は多様化しており、現在は主に①運用を終了した衛星の除去（デブリ化防止）②既存の大型デブリの除去③軌道上の観測や点検④人工衛星の寿命延長の４つだ。 　RTJ2022では「宇宙の持続可能性」との問題意識を提示する。 　「デブリ処理や宇宙での『リデュース（減らす）』『リユース（再利用）』『リサイクル』の頭文字を取った『３R』実現のためだけに、人を宇宙空間に運ぶのは難しい。人の代わりに働く宇宙ロボを宇宙へ運び、運用する。宇宙ロボは産業となるし、持続可能な宇宙においてはそうならざるをえない。そのために、コミュニティー作りにも責任を負う」と岩井マネジャーは意気込む。

（ロボットダイジェスト編集部　芳賀 崇、西塚将喜）