工場に配膳ロボットを導入するには、いくつかの条件がある。ホラボットが地図を作成できる範囲は200m×200mほど。移動ルートの傾斜は５度以内、段差は５mmまで。油や切りくずで汚れている床面は、タイヤの劣化を早める原因になる。ロボットが稼働しやすいように工場内を整える必要があり、「ロボットファースト」の環境づくりが重要と吉田室長は訴える。
　また半年に１回などの定期的な整備や点検が必要で、三機は３年間のメンテナンス込みでホラボットを１台330万円で販売する。吉田室長は「オイルミストが機体に影響を与えることも。工場内で稼働して何が問題になるか、今後も見ていく必要がある」と語る。
　大野精工のほかにも数社が、工場に配膳ロボットを導入している。吉田室長は「これから工場内物流の市場は間違いなく伸びる」と推測する。工程間搬送をはじめ、小型の搬送ロボットのニーズはさまざまな分野にあるという。
　また配膳ロボットと協働ロボットを連携させるケースもある。ロボットアームで対象物を積載すれば、さらに自動化が進む。「ロボットアームと組み合わせるには、停止位置の精度も課題。パレタイジングやピッキングの自動化なども含め、ユーザーのニーズを具現化したい」と意気込む。

（ロボットダイジェスト編集部　水野敦志）

※本特集は「月刊生産財マーケティング」とのコラボレーション企画であり、同誌でもこの記事をお読みいただけます。

特集 工場物流を刷新せよ！