特集・トピックス

　三明機工（静岡市清水区、久保田和雄社長）は、物理演算エンジンを使ってロボットシステムを仮想空間上に再現する「デジタルトレーナー」を展示した。 　複数メーカーのロボットとその動作を登録した３Dシミュレーターをパソコンに搭載しており、実物のティーチングペンダントを使用しながら、モニター上でロボットを操作できる。 　日本ロボットシステムインタグレータ協会（SIer協会、会長・久保田和雄三明機工社長）が主催する「SI検定」の検定機としても採用されるシステムだ。 　また、モニター画面ではなくVR（仮想現実）ゴーグルを使ったデジタルトレーナー「MR（複合現実）デジタルトレーナー」も体験展示した。こちらは開発中のシステムだ。 　担当者は「実機による実習だと、けがや破損の恐れがあるが、デジタルトレーナーはその心配がなく、安全に学習できる。ロボット操作が初めての人は、まずはデジタルトレーナーを使ってみてほしい」と話す。

　豊電子工業（愛知県刈谷市、盛田高史社長）はフランスのソフトウエアメーカーのダッソー・システムズと合同でブースを構え、固定した産業用ロボット４台と、協働ロボットを搭載した自律走行型搬送ロボット（AMR）２台で構成された自動化ラインを展示した。 　ブースではアルミ部品のバリ取りや組み立て、検査などの一連の作業をロボットで自動化した他、協働ロボットを搭載したAMRで工程間搬送も自動化した。 　また、ダッソー・システムズの３Dシミュレーションソフトウエア「DELMIA（デルミア）」などを使用し、仮想空間上にも同様の自動化ラインを構築。デジタルツインの技術を生かした動作検証のデモも併せて紹介した。

　高丸工業（兵庫県西宮市、高丸正社長）は、パソコンとマウス操作により遠隔で溶接できるロボットシステムを参考展示した。シミュレーターの映像と現実のカメラ映像を、手元のモニターでブレンドすることで、シミュレーターで指示した通りに動く様子をカメラ映像で見ることができる。 　「簡単に使えることが重要で、会期中に具体的な引き合いもいただいた」と高丸泰幸専務は話す。

（松川裕希、桑崎厚史、山中寛貴）