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　オムロンは11月９日、協働ロボット「TMシリーズ」向けの周辺機器群「プラグ・アンド・プレー」の新製品として、空気圧制御機器メーカーのSMCとCKDのグリッパーを追加したと発表した。 　プラグ・アンド・プレーは、オムロンが販売するTMシリーズ用に開発された周辺機器群。グリッパーの他に、ねじ締めユニットやビジョンセンサーなどもある。既存のラインアップはドイツやカナダなど海外メーカーの製品で、国内メーカーの取り扱いは今回が初めてだ。

　新たに追加した製品は、SMC製は吸着グリッパーと２爪グリッパーの２機種、CKD製はストローク違いの２爪タイプ２機種と３爪タイプ３機種。いずれも空気圧で動作する。CKDの製品は10月に発売済みで、SMCの製品は11月に発売予定。

　プラグ・アンド・プレーの既存のグリッパーはいずれも電動で、空気圧で動作するタイプは初めて。ロボット推進プロジェクトの吉田樹央氏は「空気圧制御機器は、電動に比べ同サイズでより大きな力を出せるので、より重いものや複雑形状のものを把持できる」とメリットを語る。 　プラグ・アンド・プレーは、箱から出してすぐに装着でき、TMシリーズの操作盤（ティーチングペンダント）で直接プログラミングできる簡単さが強み。「グリッパーに限らず、今後もラインアップの拡充に努める」と吉田氏は話す。

（ロボットダイジェスト編集部　松川裕希）