[注目製品PickUp!vol.97]搬送ロボットの位置ずれを補正／エイテック「アジャストユニットAJUシリーズ」

　同社はエア工具や電動工具をメンテナンスする「パワーツール事業」で創業し、1999年よりボールトランスファー事業に参入した。

　ボールトランスファー事業では中小企業ならではの小回りの利きやすさを生かし、顧客の声を迅速に製品開発へつなげてきた。納入先は自動車や工作機械、精密機器、鋼材など幅広い業界に及ぶ。

　ロボット業界に本格参入するきっかけになったのは、クリーンルーム向けの位置決め機構「センタリングユニット」の開発だった。従来品のようにボールとワークが点で接触する構造は発じんの要因になるため、ボールを内部に組み込んで天板をスライドさせる構造を考案。テレビやスマートフォンなどの精密機器を製造する現場に多く導入された。

　「ある時、お客さまからロボットハンドにセンタリングユニットを付けて、芯ずれの補正に使えないかとの相談を受けた。自動化への関心が高まっていた時流もあり、本腰を入れてロボット向けの製品開発に取り組んだ」と岸野営業課長は話す。

　そこで、センタリングユニットを発展させた位置決め機構「ファインコントロールデバイス」を開発。ビジョンカメラやセンサーを使わずにロボットハンドの芯ずれを補正できる点が評価され、ロボット関連の展示会で注目を集めたという。

　さらに、昨年12月の「2025国際ロボット展」への出展も大きな転機となり、これを機に岸野営業課長が中心となってAJUシリーズの製品化に着手し始めた。

　岸野営業課長は「会場を見ていると、AGVやAMRを生産ラインに組み込んだ自動化提案が進んでいる印象を受けた。ちょうど、わが社のユーザーが搬送ロボットにセンタリングユニットを搭載し、組み付け作業に活用している事例を知り、搬送ロボット向けにユニット化すれば需要があるのではと考えた」と振り返る。