特集・トピックス

　ARMA（アルマ、岐阜県各務原市、古田貴士社長）は協働ロボット向けの「ユーザーインターフェース（UI、機器やソフトウエアの操作画面）付き電動グリッパー」を出展した。タッチパネルが付いた電動グリッパーは、同社調べでは業界初という。 　タッチパネルがあることで、ロボットコントローラーを使わずに、ハンド部分だけで開閉する爪のストロークの調整などをできる。協働ロボットのアームを直接動かして教示する「ダイレクトティーチング」をした後の細かな調整などにも向く。担当者は「協働ロボットの普及で本体を気軽に使えるようになった。一方、コントローラーを介すとハンドの調整は手間になる。そこで気軽に使ってもらえるハンドを目指した」と開発意図を明かす。 　大阪大学発のスタートアップベンチャー企業のThinker（シンカー、大阪市中央区、藤本弘道最高経営責任者＜CEO＞）はロボットハンド「Think Hand F（シンクハンドF）」の量産試作版を出展した。同社は、赤外線と人工知能を組み合わせた独自技術を搭載する「近接覚センサーTK-01」で有名。同センサーは今回展に合わせて発表された「第11回ロボット大賞」で優秀賞に輝いた。 　シンクハンドFはメカチャック式のハンドに同センサーを応用した。ハンドの爪の付け根部分をフローティング機構にし、爪の根本部分にある機構の動きを同センサーで認識することで、爪と爪の間の距離やかかる力を推測する。 　スイスに本社を構える部品供給機（パーツフィーダー）メーカーAsyril（アジリル）の日本法人アジリル（横浜市緑区、波岡守社長）は、パーツフィーダー「Asycube（アジキューブ）」を出展した。プレート型のフィーダーで、振動を起こして重なったワークや裏向きになったワークなどをロボットが取りやすいよう動かす。 　仙田直丈FAEセールス担当は「振動を起こすがワークにきずなどは与えず、精密部品にも適用できる」と自信を見せる。