特集・トピックス

　ブリヂストンの社内ベンチャーのソフトロボティクスベンチャーズは、自動車部品をイメージした４つのサンプルワークを１つのロボットハンドでピッキングする作業を披露した。 　同社は、人工筋肉を活用して柔らかい動きを実現するソフトロボットハンドを開発する。これまで、同じハンドで複数種類のワークをつかめる特徴などを生かして、物流現場に向けて提案に注力してきた。今回展では、生産現場での使用をイメージしたピッキングを実演した。 　ソフトロボティクス推進課の手塚晶子さんは「さまざまな形状の部品を、１つのハンドで把持できるため、部品ごとに付け替える必要がない。つぶさずに把持するのが難しい食品向けなど、ソフトロボットハンドを活用できる分野は多い」と語る。

　中西金属工業（大阪市北区、中西竜雄社長）は、無人搬送車（AGV）の「ROBO Rook（ロボルーク）」などを披露した。 　ロボルークは磁気テープ式と２次元コード式、センサーで自己位置の推定と周囲のマッピングをする「SLAM（スラム）」方式の３つの走行方式を搭載する。周囲の状況に合わせて走行方式を選べる。 　また２次元コードを利用して、マップを切り替える機能を開発中という。 　輸送機器事業部の光川竜右企画部長は「例えばAGVがエレベーターで別の階に移動した際に、２次元コードを読み取ってその階のマップに切り替える。一度に読み込めるマップの広さには限界があるが、マップを分割して切り替えることで、従来以上に広い倉庫などでも活用できる」と話す。