ロボットが活躍する現場

　特許申請の関係もあって写真は掲載できないが、もう一つは21年10月に立ち上げたばかりのEPBスイッチの組み立て工程に採用した。全体のラインはデンソーウェーブのスカラロボット２台とコボッタ１台で構成され、２台のスカラロボットでスイッチを組み立てる。そのスイッチを作業者が専用の検査装置にセットした後、コボッタが実際に各操作ボタンを押して機能検査する。形状が違う各操作ボタンを押すためのハンドも自社で設計、製作した。 　従来は人がスイッチのセットも、操作ボタンを押して検査する作業も担当していた。コボッタが作業の一部を肩代わりし、人は空いた時間を別の作業に充てることで、全体のサイクルタイムを短縮し生産性を高めた。「作業者１人だと一連の作業に40秒かかっていたが、30秒に短縮でき、人による操作ミスも削減した」と奥村次長は胸を張る。 　同社は自動化設備を内製できるため、今回のコボッタのラインも外部のシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）に頼ることなく全て自前で設計、製作した。そのため、コボッタ本体やハンド、付帯装置だけの安価なコストでラインを構築できたという。 　「２台とも当初の計画通りに稼働している」と葛西社長は満足げに話す。

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史）