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　物流現場を大きく変えつつある無人搬送車（AGV）も大きな注目を集めそうだ。 　 　搬送ロボットメーカーの匠（小間番号＝D-407、福岡市中央区、後藤元晴社長）は、独自開発した搬送ロボット２機種を展示する。 　１つ目は、物を保管する棚の下に潜り込み、棚ごと作業ステーションまで運ぶ搬送ロボット「TiTra（ティトラ）G」だ。可搬質量は500kgで、停止精度は±１cm。床に貼られた２次元コードを読み取りながら走行する。簡単にロボットの数を増やせ、急に商品数が増加した時も柔軟に対応できるという。 　２つ目は、昨年秋に発売した、自律的に目的地まで移動できるSLAM（スラム）方式の搬送ロボット「ティトラS」だ。前方に搭載したレーダーと、周辺の地図情報を照合しながら走行でき、急に現れた障害物も回避する。

　国内メーカーだけではなく、海外メーカーや日系企業も海外製のAGVをアピールする。 　中国・深センに本社を構える移動ロボットメーカーのStandard-Robots(スタンダード・ロボット、小間番号＝E-416)は、設置場所の改造が不要で、磁気テープなしで自律的に走行できるSLAM式の自律移動ロボットを展示する。また、110㎡の面積を15分で消毒し、減菌率が99％を超える消毒ロボットも紹介する。 　産業車の販売やリースを手掛けるマイティーカーサービス（小間番号＝E-220、東京都千代田区、吉岡和人社長）は、オーストリア・AGILOX（アジロックス）が開発した全自動フォークリフト「AGILOX ONE（アジロックスワン）」を披露する。アジロックスワンは、集中制御システムなしに運用でき、製造現場や倉庫内を自律的に走行。狭い通路では横移動したあとに方向転換をするなど、狭いスペースでも使える。 　物流の自動化で大きな注目を集めるAGVだが、それを支える周辺機器も見逃せない。 　ドイツ・ケルヒャーの日本法人ケルヒャージャパン（小間番号＝E-210、横浜市港北区、マーク・ヴァン・インゲルゲム社長）は、AGVを安全でスムーズに稼働させるため、床洗浄機やスイーパーなどの通路清掃製品を紹介する。配送仕分けシステムなどの設備を効果的に運用させるための清掃方法などを提案し、顧客が抱える清掃問題へのソリューションを提案する。 　当サイトを運営するニュースダイジェスト社（小間番号＝E-107、名古屋市千種区、樋口八郎社長）も出展する。 　「robot digest（ロボットダイジェスト）」や、50年以上にわたり発刊する工作機械や工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）関連設備の専門誌「月刊生産財マーケティング」、日本のFA業界の情報を英語で発信する「SEISANZAI Japan」の３媒体を紹介する。ブースではノベルティー（記念品）も配布する。 　ロボットダイジェストでは、国際物流総合展の速報リポートを９日以降に掲載する予定だ。当日、各社はどんな物流システムや製品を披露するのだろうか。速報リポートも見逃さないようにチェックしていただきたい。

（ロボットダイジェスト編集部　鷲見咲美）