ロボへの道も一歩から

「禁止事項を紙に書いても、読まないですからね」（斉藤さん）

「はい……いや、本当は読まないといけないんでしょうけど、読まない人もいますよね」（記者）

「ただ、実際に動かして確認したわけではないので、斉藤さんの心配が杞憂（きゆう）で終わることもあります。少しハンドの一部を削れば大丈夫、ということもありえます」（藤田社長）

「『ロボットが来たから、すぐに動かせる』とはいきませんね」（記者）

「早く立ち上げたい気持ちは強いですが、斉藤さんから話を聞くと『簡単ではないな』というのが感想です」（藤田社長）

「干渉の問題が解決するまでは、ロボットも今の場所（工場の隅）で待機ですかね」（記者）

　今は干渉しない方法を模索中だ。

「バリアを張って、うまくロボットがぶつからずに動いてくれるようにしたですね」（斉藤さん）

「バリアって、壁のようなものですか？」（記者）

「プログラムで進入禁止のエリアを指定することです。例えばロボットの動線上にバリアを張ると、その空間を避けるようにロボットが動いてくれるとか（斉藤さん）

　そういったプログラムの組み方ができるのかはまだ分からないが、メーカーに問い合わせるなどをして検証するという。

「……あ、物理的に壁を作ったりするわけではないんですね」（記者）

「物理的な物だったら、ぶつかっちゃいますよ」（藤田社長）

「そうですよね……」（記者）

「難しい課題が増えてきて、だんだん進みが遅くなっていますが、臨機応変に少しでも早く立ち上げられるようにしたいです」（藤田社長）

「難しい課題って、干渉以外に何かありましたか？」（記者）

「装置の問題ではないのですが、東京で受けるはずだったロボット講習が、今回の緊急事態宣言で受けられない状況です」（藤田社長）

「確かに厳しい状況ですね」（記者）

――次回「作業の選択と集中」
（ロボットダイジェスト編集部　渡部隆寛）