ロボへの道も一歩から

　後日。藤田社長から写真とメールが届いた。
「今は、ロボットハンドとロボットの架台の高さなどを確認中です」

　さっそく進捗（しんちょく）を確認すべく、２月５日にサンエースへ。

「約１カ月ぶりですが、どんな感じですか？」（記者）

「ロボットは、２階（製品の梱包や検査をする作業現場）に運んだんです……こんな感じですね」（斉藤さん）

「　!!　」（記者）

　思った以上に形になっていた！

「先日話していた干渉はどうですか？」（記者）

「プログラムの工夫で何とかなりそうです。ただ外枠を付けて動きを見ると、思ってた部分と違うところもあったので、枠を広げたりして調整してます」（斉藤さん）

「ストッカーを置く昇降機もありますし、取り出して検査するまでの準備は着々と進んでいる感じですね。アウトの部分（検査後のエルボをコンテナにしまう作業）はどうするんですか？」（記者）

「もちろん、しっかりストッカーに並べられるなら、それに越したことはないです。でも、先日も話してましたが、それは難易度が高そうなので、まずは傷付かないように収める程度でOKです」（藤田社長）

「一応、ストッカーに並べて入れる方法は試していて、最適な入れ方が見つかりそうですけどね」（斉藤さん）
　斉藤さんは、アウトまでやりきる気満々だ。

「……まぁまぁまぁ。それはおいおいでいいですよ」（藤田社長）

「順番に、クリアしていく感じですよね。ちなみに、思ったんですが……」（記者）

「作業する人、増えてますよね？」（記者）

「品質管理の糠谷さんです」（藤田社長）

――次回「まずは１通りできるように！」
（ロボットダイジェスト編集部　渡部隆寛）