ロボへの道も一歩から

　まず斉藤さんを悩ませたのが「どうやってエルボをつかむか」というハンドの部分だった。ストッカーの中は細かく区切られており、１箱に60個のエルボが並ぶ。周りにぶつからず、目的のエルボを正確につかむにはどうすれば良いのか。 　外側から挟むべきか、それとも管の内側からつかむべきか、さまざまなシミュレーションを繰り返した。自分でハンドに似せた器具を作成し、実際にエルボを挟みながらイメージを膨らませた。 　そして、ハンドが他のエルボに影響せず、多少の位置ずれにも対応できる持ち方に行き着く。 「エルボ管の縁を内側と外側からはさむことにした」（斉藤さん）

　すでにハンドメーカーにも目星を付けており、近日中に購入してさらに調整を加えるという。 「なるほど、確かにその持ち方なら大丈夫そうですね！」（記者） 「まぁ、ちゃんとロボットにハンドを取り付けて動かさないと、できるかどうかは分からないですけどね」（斉藤さん）

「そうですね…」（記者） 　ロボットにハンドを取り付けて思い通りに動くかを検証し、すり合わせるのが次の段階だ。もちろん、他にも考えなければいけないことが多くあり、それらを検証するにもロボットを決める必要がある。 「いよいよロボットの選定ですか？」（記者） 「ロボットはもう決めましたよ」（藤田社長）

「えっ!?　いつ決めたんですか？」（記者） 「昨日（10月８日）です。契約書にもサインしました」（藤田社長） 「どこのロボットに決めたんですか？」（記者） 「セイコーエプソンですね」（藤田社長） 「…もっと早く教えてくださいよー！」（記者）

――次回「ロボ決まる」 （ロボットダイジェスト編集部　渡部隆寛）