生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
NEW ARTICLE
「SIerを訪ねて」の３回目は、産業用ロボットのエンジニアリングで40年以上の歴史を持つ、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）大手の豊電子工業（愛知県刈谷市、盛田高史社長）を訪ねた。自動車の部品加工からスタートし、1981年からSIerとして活躍する同社は、国内だけでなく北南米、アジア、欧州と世界中に活躍の場を広げる。グループ年間800台を扱える会社の規模、そしてシステムの設計、製作、調整、設置までを一貫して引き受けられる多彩な人材が強みだ。
FA・ロボットシステムインテグレータ協会（SIer協会、会長・久保田和雄三明機工社長）は「第１回SIer川柳大賞」の作品を募集している。応募期限は2019年１月18日まで。今回のテーマは 「12月～２月の季節の行事」。クリスマス・年末年始・新年・節分・バレンタインデーなどに関連した川柳を募集する。
セイコーエプソンの垂直多関節ロボット「Nシリーズ」は、折りたためる独自のアーム構造を採用したユニークな製品だ。アームの根元から次の関節（第二関節）までがとても長く、第二関節から内側に折りたたむようにアームを使う。前編ではこの構造の特徴やメリットを取り上げたが、後編ではその使い方に焦点を当てる。「狭い空間でさまざまな作業ができるのは、この製品の大きな魅力」とロボティクスソリューションズ事業部長の吉田佳史執行役員は言う。
研磨材メーカーのスリーエムジャパン（東京都品川区、スティーブン・ヴァンダー・ロウ社長）は11月29日、ロボット研磨市場への参入を発表した。同社の砥（と）粒を使った研磨ディスクなどをロボットによる研磨作業向けに提案する。愛知産業（東京都品川区、井上 博貴社長）と提携し、12月３日から本格的に事業を開始した。スリーエムの研磨剤「３MキュービトロンⅡ」は、砥粒の先端が摩耗する前に細かく欠けることで常に鋭い切れ味を維持できる。高い加工性能が長時間続くので、自動化に適する。
タクボエンジニアリング（東京都品川区、佐々木栄治社長）は塗料容器とスプレーガンが一体となった「ホースレスガン（仮称）」を開発。12月5日～7日に千葉県の幕張メッセで開催された「高機能塗料展」で披露した。独自の塗装ロボット「スワン」に搭載できる。通常はタンクに塗料を入れ、タンクとスプレーガンをホースでつなぐ。塗料容器とスプレーガンが一体化したホースレスガンなら、タンクもホースも不要だ。
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第４弾は、セイコーエプソンの垂直多関節ロボット「Nシリーズ」。折りたためる独自のアーム構造を採用したユニークな製品だ。アームの根元から次の関節（第二関節）までがとても長く、第二関節から内側に折りたたむようにアームを使う。なぜこんなに変わった構造を採用したのか、そのメリットとは。ロボティクスソリューションズ事業部長の吉田佳史執行役員に話を聞いた。
金属加工の業界でも産業用ロボットの普及が急速に進む。11月に東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれた工作機械の専門展「第29回日本国際工作機械見本市（JIMTOF2018）」でも、各メーカーはこぞって産業用ロボットを組み込んだ自動加工システムを提案した。特に、工作機械専用のパッケージシステムを開発し、「産業用ロボットのプログラミングができなくても使える」とアピールする企業が目立った。
金属加工の業界でも産業用ロボットの普及が急速に進む。11月に東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれた工作機械の専門展「第29回日本国際工作機械見本市（JIMTOF2018）」でも、各メーカーはこぞって産業用ロボットを組み込んだ自動加工システムを提案した。特に、工作機械専用のパッケージシステムを開発し、「産業用ロボットのプログラミングができなくても使える」とアピールする企業が目立った。
金属加工の業界でも産業用ロボットの普及が急速に進む。11月１日～６日に東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれた工作機械の専門展「第29回日本国際工作機械見本市（JIMTOF2018）」でも、各メーカーはこぞって産業用ロボットを組み込んだ自動加工システムを提案した。大手はもとより、中堅や中小メーカーでも産業ロボットを使った展示が目立った。各社のスタンスが分かれたのが、「ロボットをどこに置くか」だ。
連載４回目を迎えた今回は、３つの分野のセンシング・情報処理技術を主な研究テーマに掲げる中京大学の橋本学教授を紹介する。橋本教授は、産業用ロボットに関わる分野では、ばらばらに積まれた物体をピッキングする時に使われるロボットの視覚システム、つまりロボットの“目”の役割を果たすシステムについて研究する。2013年には、ばら積みされた物体の位置や姿勢を効率的に認識できる「ベクトルペアマッチング」という独自のアルゴリズム（プログラムの問題解決手順や計算方法）を開発した。
