ウェブイベントで新機能発表、AGVから構内けん引車まで／ZMP
ZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は8月18日～20日の３日間、ウェブ上で「ZMPワールド2020」を開催した。自社の最新製品を一挙に紹介するイベントで、今年は東京都江東区に新設したショールーム「キャリロイノベーションセンター」から生配信した。発表された多くの新製品、新機能の中から、工場や物流拠点で使う無人搬送車（AGV）「キャリロシリーズ」に関するものを取り上げる。
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ZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は8月18日～20日の３日間、ウェブ上で「ZMPワールド2020」を開催した。自社の最新製品を一挙に紹介するイベントで、今年は東京都江東区に新設したショールーム「キャリロイノベーションセンター」から生配信した。発表された多くの新製品、新機能の中から、工場や物流拠点で使う無人搬送車（AGV）「キャリロシリーズ」に関するものを取り上げる。
デンマークに本社を置く協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR）は８月21日、空圧機器メーカーSMCの真空グリッパー「ZXP-X1シリーズ」を「UR＋（プラス）」製品に認証したと発表した。
自動運転の研究を続ける田崎豪准教授は、名城大学で視覚センサーを取り付けた垂直多関節ロボットの研究に着手する。人工知能（AI）が処理しやすいシステムを作り、ロボットが知らない物でも、どうつかめばいいかを判断できる。形の決まった製品をつかむ工場内での搬送だけでなく、食品や物流などさまざまな品物のある分野にも応用できるという。
ABBは８月20日、ロボットのプログラミング用ソフトウエア「RobotStudio（ロボットスタジオ）」に「ARビューアアプリ」を追加したと発表した。
タブレット端末やスマートフォン（スマホ）向けの機能で、拡張現実（AR）技術により、設置したいロボットシステムを、現実の空間に重ね合わせて表示する。
加工した部品の縁などにできてしまう小さな突起物「バリ」。そのバリを取るための専用設備や専用工具を製造、販売するクロイツ（愛知県刈谷市、中田周一会長兼社長）は、主要取引先の自動車業界で進む電気自動車（EV）へのシフトに対応するため、新型のバリ取りロボットを開発した。穴開けなどの機械加工とバリ取りの工程集約を実現したのが特徴だ。
米国を中心に、「マスタースレーブ」という言葉を、別の言葉に言い換えようとの動きが出てきた。「マスタースレーブ」はIT業界などでも使われるが、ロボット業界の専門用語でもある。マスター機に設定したロボットの動作を、そっくりそのまま他のロボット（スレーブ機）が模倣する制御方式のことだ。
軟らかい物をハンドリングする技術は研究者にとっても大きなテーマだ。ソフトロボティクスと呼ばれる分野の重要なテーマの一つとして研究が進められている。前編で紹介したソフトハンドはエアで駆動する多指ハンドばかりだったが、研究レベルでは、その構造をさらに発展させたものや、全く異なるアプローチのハンドもある。後編では、ソフトハンド開発の最前線の３つの研究事例を紹介する。
産業用ロボットがさまざまな業界に普及し、金属やプラスチックのような固いものだけでなく、軟らかいものをハンドリングするニーズが高まっている。その代表例が食品加工や物流業界だ。食品や、袋で包装された物は強くつかむとつぶれやすく、形が一定ではないものが多い。そういった物を柔らかくつかむソフトハンドの開発は技術的なハードルが高いが、多くの企業が開発や販売に取り組んでおり、実用的な製品も出始めた。
デンマークに本社を置く協働ロボット関連機器メーカーのOnRobot（オンロボット）は８月13日、ビジョンシステム「Eyes（アイズ）」のソフトウエアを更新したと発表した。
村田機械は８月７日、スポーツ用品小売りのアルペングループと、ロボット倉庫システム「ALPHABOT（アルファボット）」の納入契約を締結したと発表した。愛知県小牧市の物流拠点「アルペン小牧ディストリビューションセンター（DC）」に同システムを納入する。
