[気鋭のロボット研究者vol.19]独自の制御方法を応用【後編】／豊橋技術科学大学 佐藤海二教授
豊橋技術科学大学の佐藤海二教授は「誰でも簡単に使い続けられるロボットの開発」をテーマに、ロボットの研究に取り組む。それに当たり、ロボットを複数台自作し、その制御には「NCTF制御」を応用する。NCTF制御とは佐藤教授が20年以上前に考案した独自の制御方法で、専門知識がなくても高性能な制御系を設計できるのが特徴だ。
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豊橋技術科学大学の佐藤海二教授は「誰でも簡単に使い続けられるロボットの開発」をテーマに、ロボットの研究に取り組む。それに当たり、ロボットを複数台自作し、その制御には「NCTF制御」を応用する。NCTF制御とは佐藤教授が20年以上前に考案した独自の制御方法で、専門知識がなくても高性能な制御系を設計できるのが特徴だ。
７月28日、産業用ロボットを使った公共アート「ザ・コンスタント・ガーデナーズ」が都内の上野恩賜公園（上野公園）に登場した。手掛けたのは、先端技術とアートを組み合わせて作品を作る英国ロンドンのアート集団ジェイソン・ブルージュ・スタジオ。
テイクアウト専門のハンバーガーショップ「BEX BURGER（ベックスバーガー）」を運営するsubLime（サブライム、東京都新宿区、奈良正徳社長）は、調理ロボットベンチャー企業のコネクテッドロボティクス（東京都小金井市、沢登哲也最高経営責任者）と、「ハンバーガーショップ専用の調理ロボット」に関わる共同開発の契約を６月30日に締結したと発表した。
FA・ロボットシステムインテグレータ協会（SIer協会、会長・久保田和雄三明機工社長）が主催する「ロボットアイデア甲子園2021」の地方大会が、７月28日から全国各地で順次開催される。これは、ユニークで新しい産業用ロボットの使い方を考案してもらうコンテストで、高校生や高等専門学校生などを対象とする。まずは全国各地のロボット展示施設で見学会を開き、後日ロボットの活用案を発表してもらう。
ねじやねじ締め機などを製造する日東精工と、協働ロボットメーカーのユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）は７月16日、日東精工のねじ締めユニット「PD400URシリーズ」がUR製ロボットの公認周辺機器「UR＋（プラス）」の認証を取得したと発表した。ハードウエアだけでなくソフトウエアもUR製ロボットに対応。システム構築が容易でURのティーチングペンダント（操作盤）からねじ締めユニットも操作できる。ねじ締めユニットで国内メーカーがUR＋の認証を取得するのは今回が初めて。
スイスのロボット大手のABBは7月20日、スペインのASTI（アスティ）を買収すると発表した。買収額は非公表。ASTIは倉庫などの物流現場で使用される自律型移動ロボット（AMR）の世界的な有力メーカーの一つだ。この買収によりABBは生産現場から物流まで一連の自動化をサポートする製品ラインアップを手に入れる。
ユアサ商事は７月、工作機械と組み合わせて使う自動化システム「Robo Combo MⅠ（ロボコンボエムワン）」を発売した。「安価で、設置も手軽。慣れればセッティングに１分もかからない」と機械エンジニアリング本部市場開発部の曽我吏司課長補佐は言う。MⅠはファナックの小型切削加工機「ロボドリル」向けだが、旋盤用などシリーズ展開の準備も進める。
スウェーデンに本社を置く真空機器メーカー、ピアブの日本法人ピアブ・ジャパン（東京都葛飾区、吉江和幸社長）は７月13日、自動車業界向けのサクションカップ（吸盤、吸着カップ）シリーズに新モデルを追加したと発表した。
物流支援ロボット「CarriRo（キャリロ）」を製造、販売するZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は７月13日の～15日、オンラインイベント「ZMP World（ワールド） 2021」を開催した。15日はキャリロデーとして、笠置泰孝キャリロ事業部長がキャリロの新機能や新ラインアップなどを発表した。
台湾の機械要素部品メーカー、ハイウィンの日本法人（神戸市中央区、楊豊銘代表）は約100億円を投じ、同市内に新本社工場を建設する。新本社工場の建設を機にロボット関連製品の生産能力を強化する他、工作機械業界向けの直動製品や半導体製造装置業界向けの精密ステージなども増産する。
