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2022.03.31

[注目製品PickUp! vol.40]自作のようなロボットアーム/オリムベクスタ「OVR350K1」

ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、オリムベクスタ(東京都台東区、木方敬社長)が昨年末に発売した小型の垂直多関節ロボットアーム「OVR350K1」を取り上げる。モーターが共通する製品なら単軸ロボットから5軸のOVR350K1に至るまで、全て同じコントローラーで制御できるなど使い勝手の良さが特徴だ。自作ロボットを検討する顧客にも「ちょうどいい」スペックで、「導入しやすく、業種を問わず幅広い需要があり、潜在需要は非常に大きい」とみる。

モーターに競争力

 オリムベクスタが昨年末に発売したのが、小型の垂直多関節ロボットアーム「OVR350K1」だ。本体質量が12.5kgと小型・軽量で、5つの軸全てにオリエンタルモーター製「αSTEP(アルファステップ) AZシリーズ」のカタログ標準品を採用した。顧客が自社でモーターを交換することもできるため、メンテナンスの負担軽減に貢献できる。

 駆動部のモーターはDC(直流)電源入力タイプのため、電源の確保など引き回しが容易で生産ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応できる。またバッテリー駆動に対応しており、自律走行搬送ロボット(AMR)をはじめ各種搬送ロボットに搭載もできる。

 最大可搬質量は1kgで、最大リーチ長(水平)は350mm、繰り返し位置決め精度は0.05mmだ。モーターのAZシリーズには機械式アブソリュートセンサー「ABZO(アブゾ)センサ」が搭載されており、常時位置情報を管理できる。そのため、原点復帰運転に必要だった外部センサーを削減するなど、センサーレスの設計が可能だ。

小型の垂直多関節ロボットアーム「OVR350K1」

 オリムベクスタは、オリエンタルモーター(東京都台東区、川人英二社長)の子会社で、販売商社。商材はオリエンタルモーターの製品がメインだ。しかし、オリエンタルモーターのラインアップにない、例えばより小さい、あるいはより大きいモーターも商社として扱う。顧客の要望に応えるため、扱うモーター全体のうち2割ほどは他社の製品だ。
 全国に配した営業マンはモーター製品について深い話ができるため、営業技術のような打ち合わせまでこなせるという。

 「モーターの制御や上位コントローラーとの通信に関する知識など、顧客の得手・不得手に合わせて知見を補い合うパートナーになれる。また、メーカーとは違い商社として高い自由度を持つため、商談の幅は広い」と、営業本部の岡野隆文営業企画部長は話す。

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