［注目製品PickUp!Vol.4］こんな構造見たことない、狭い空間を縦に使う【前編】／セイコーエプソン 「Nシリーズ」
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第４弾は、セイコーエプソンの垂直多関節ロボット「Nシリーズ」。折りたためる独自のアーム構造を採用したユニークな製品だ。アームの根元から次の関節（第二関節）までがとても長く、第二関節から内側に折りたたむようにアームを使う。なぜこんなに変わった構造を採用したのか、そのメリットとは。ロボティクスソリューションズ事業部長の吉田佳史執行役員に話を聞いた。
広がる垂直多関節のラインアップ
プリンターなどで知られるセイコーエプソンは、産業用ロボットのメーカーでもある。時計の組み立てがルーツの会社であるため、精密な作業ができる小型のロボットに強みを持つ。
特に水平多関節（スカラ）ロボットではナンバーワンのシェアを誇るが、近年は垂直多関節ロボットのラインアップ拡充にも力を入れる。
2015年には４kg可搬タイプだけだった垂直多関節ロボット「Cシリーズ」に、８kg可搬の「C8」を追加。他にも垂直多関節ロボットの新シリーズとして「Nシリーズ」を新たに開発し、16年に2.5kg可搬の「N2」、18年に６kg可搬の「N6」を発売した。さらには18年度中に新たに「VTシリーズ」を投入する計画だ。
Cシリーズは高速かつ高精度な作業ができるハイエンドモデルで、VTシリーズは価格を抑えたエントリーモデル。一方、今回取り上げるNシリーズは、単純にグレードでは表現できない、独創的なロボットだ。
第二関節から折りたたんで使う
Nシリーズの最も大きな特徴が、アームの構造だ。左下が一般的な構造のCシリーズで、右下が特殊な構造のNシリーズ。
比較すると、Nシリーズはアームの根元から次の関節（第二関節）までが長く、そこを頂点にアームを折りたたんだ姿勢をしている。もちろん作業時にはアームを伸ばすこともできるが、折りたたんだ状態が基本姿勢だ。
「このような構造のロボットは他になく、とてもユニークな製品」とロボティクスソリューションズ事業部長の吉田佳史執行役員は話す。
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