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2021.01.18

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[ロボへの道も一歩からCase.1-⑦]ロボ、ついに降臨！／サンエース編

梱包フィルムをはがすと現れる「EPSON」の段ボール

　段ボールを開けると梱包されたロボットが姿を現わした。

垂直多関節ロボット「VT6L」が登場

　ロボットはセイコーエプソン製の６軸垂直多関節ロボット「VT6L」。可搬質量６kgで、単純作業の置き換えに適した機種だ。

「届いた時の感想はどうでした？」（記者）

「ついに来たか！と気持ちが高まる感じでしたね」（斉藤さん）

　梱包を取った後は、斉藤さんの作業現場の隅に置かれ、取材日に至る。

「もうハンドとかは付けてみましたか？」（記者）

「いえ、まだです。あまり触れてないんです」（斉藤さん）

　斉藤さんの担当はロボットだけではないため、付きっきりで作業はできない。

「SIerに頼らない方法は自分たちの思い通りにしやすくなりますが、斉藤さんは専業ではないので、進捗（しんちょく）のスピードはゆっくりになります。でも、それは仕方ないことです。ロボットも大事ですが、斉藤さんが担う他の仕事も大事なので」（藤田社長）

　つまり、搬入されたロボットは、まだ工場の隅に置かれたまま１度も動かしてない。

　ただ、その理由は「忙しかった」だけでもないようだ。

「実物が来て、図面上では見えなかったことが見えてきた」（斉藤さん）

「何かトラブルですか？」（記者）

ロボットは出番まで隅で待機中

「改めてハンドを取り付けた状態の動きをシミュレーションしたら、一部干渉する所（ぶつかって動作の妨げになる箇所）がありそうなんです」（斉藤さん）「え？」（記者）――次回「立ちはだかる干渉の壁」（ロボットダイジェスト編集部渡部隆寛）本連載でご意見やご質問などがありましたら、ロボットダイジェスト編集部(news-co@news-pub.co.jp)までご連絡ください！